[发明专利]减速器、机械手以及机器人无效
| 申请号： | 201210073252.8 | 申请日： | 2012-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN102691754A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 楠本浩之 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供减速器、机械手以及机器人。在一边与齿圈啮合一边公转的公转齿轮设置贯通孔，在贯通孔插入外侧设置有圆环形状的环部件的贯通销。并且，环部件经由弹性部件而安装于贯通销。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 机械手 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种减速器，其特征在于，该减速器具备：齿圈，该齿圈在内周形成有多个齿轮齿；公转齿轮，该公转齿轮在外周形成有多个齿轮齿，且与所述齿圈啮合；圆形凸轮，该圆形凸轮以能够相对于所述公转齿轮旋转的方式设置于所述公转齿轮的中心位置；第一旋转轴，该第一旋转轴设置于所述圆形凸轮，且位于所述齿圈的中心轴线上，该第一旋转轴使所述圆形凸轮绕所述中心轴线旋转，使所述公转齿轮绕所述中心轴线公转；贯通销，该贯通销设置有圆环形状的环部件，所述贯通销被插入到形成于所述公转齿轮的贯通孔中，经由所述环部件而与所述贯通孔抵接；以及第二旋转轴，该第二旋转轴设置在所述齿圈的中心轴线上，且与所述贯通销连结，该第二旋转轴输出所述公转齿轮的基于自转的旋转，所述环部件是经由弹性部件而安装于所述贯通销的部件。
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