[发明专利]具有传感转向装置的电动汽车及利用它的转向控制方法有效
| 申请号： | 201210064816.1 | 申请日： | 2012-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN102673555A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 金锺圣 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/08;B60W10/184 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军 |
| 地址： | 韩国首尔市江南*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明的电动汽车具有由转向角传感器(61)和油门传感器(62)及刹车传感器(63)检测出车辆(V)的转向状态，以此为基础的驱动ECU(30)控制左右前轮的车轮驱动装置1，维持转弯稳定性，同时由制动ECU(40)控制前轮/后轮的车轮制动装置，进一步提高转弯稳定性，而且所述驱动ECU(30)和所述制动ECU(40)作为相互间收发信息的备份(BackUp)来起作用，从而进一步加强故障自趋安全(Fail-Safe)，尤其不需要反应于转向方向盘(50)的传动装置和转向机构等，可节省MDPS或HPS或EHPS之类的转向装置的成本，同时能扩大车轮的转向角范围，从而可以在狭窄的路面上也能轻松完成调转车头的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 传感 转向 装置 电动汽车 利用 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具有传感转向装置的电动汽车，其特征在于，在由驱动ECU控制左右前轮的车轮驱动装置、安装于所述左右前轮或左右后轮并由制动ECU控制来制动车辆的车轮制动装置组成的电动汽车，包括：为在行驶中让所述车辆转弯，驾驶员进行旋转操作的转向方向盘；检测出所述转向方向盘的驾驶员操作引起的旋转角，处理检测出的旋转角信息的所述驱动ECU和分别传送给所述制动ECU的转向角传感器；检测出安装于所述车辆上的油门的冲程变化，并分别传送给处理检测出的的冲程信息的所述驱动ECU和所述制动ECU的油门传感器； 检测出安装于所述车辆上的刹车的冲程变化，并分别传送给处理检测出的的冲程信息的所述驱动ECU所述制动ECU上的刹车传感器。
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