[发明专利]全自动化无间歇的片料分料送料机构

摘要

本发明公开了一种自动化无间歇的片料分料送料机构包括，第一、第二台车机构，顶料机构，抓取机构以及精定位工位构成，所述抓取机构固定在直线滑轨滑块上，通过同步带传动左右移送产品，所述精定位工位起到产品精确定位与过渡作用。本发明的自动化无间歇的片料分料送料机构在第一台车机构上的产品抓取完毕后，可以直接抓取第二台车机构上的产品，省去了等待台车放置产品的时间，大大的提高了工作效率。

主权项

全自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于：包括一机架(1)，所述机架(1)上方的直线滑轨滑块(20)上设置有一抓取机构(10)、下方的轨道(3)上设置有第一台车机构(2)、第二台车机构(5)、一侧的电控箱(13)上设置有精定位工位(14)，所述的轨道(3)为两组，所述第一台车机构(2)和第二台车机构(5)分别设置在一组轨道(3)上，所述的两组轨道(3)中间各设置有一顶料机构(18)；所述第一台车机构(2)和第二台车机构(5)分别通过第一、第二前后拉动油缸(16，17)的拉动沿轨道(3)运行，运行至所述顶料机构(18)下方时，所述顶料机构(18)通过下方设置的油缸将第一台车机构(2)或第二台车机构(5)上的料垛送至指定高度，所述抓取机构(10)抓取所述片料沿所述直线滑轨滑块送至所述精定位工位(14)处。