[发明专利]全自动化无间歇的片料分料送料机构

权利要求书

1.全自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于：包括一机架(1)，所述机架(1)上方的直线滑轨滑块(20)上设置有一抓取机构(10)、下方的轨道(3)上设置有第一台车机构(2)、第二台车机构(5)、一侧的电控箱(13)上设置有精定位工位(14)，所述的轨道(3)为两组，所述第一台车机构(2)和第二台车机构(5)分别设置在一组轨道(3)上，所述的两组轨道(3)中间各设置有一顶料机构(18)；所述第一台车机构(2)和第二台车机构(5)分别通过第一、第二前后拉动油缸(16，17)的拉动沿轨道(3)运行，运行至所述顶料机构(18)下方时，所述顶料机构(18)通过下方设置的油缸将第一台车机构(2)或第二台车机构(5)上的料垛送至指定高度，所述抓取机构(10)抓取所述片料沿所述直线滑轨滑块送至所述精定位工位(14)处。

2.根据权利要求1所述的全自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于：所述机架(1)上还设置有分料机构(12)，所述分料机构(12)位于所述抓取机构(10)的下方，用于将产品分开，避免所述抓取机构(10)抓取多个产品。

3.根据权利要求1所述的自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于：所述抓取机构(10)的手臂(24)通过铝板与气缸连接，手臂(24)上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品，在气缸的作用下手臂可以上下移动，抓取机构(10)通过固定装置与同步带连接一移送机构，所述移送机构包括一伺服马达(6)，所述伺服马达(6)通过主动轮(7)、第一从动轮(8)，所述同步带、第二同步轮(9)减速将动力传到抓取机构(10)上，通过所述伺服马达(6)带动所述同步带转动，所述同步带带动所述抓取机构(10)左右移送产品。

4.根据权利要求1所述的自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于：所述精定位工位(14)包括一对气缸(22)，并通过所述的一对气缸(22)推或拉至定位柱使每一次产品都固定在同一位置。

5.根据权利要求1所述的自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于：所述第一、第二台车机构(2，5)通过台车导论(4)设置在所述轨道(3)上。

6.根据权利要求1所述的自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于：所述第一、第二台车机构(2，5)上还设置有料垛外定位(11)。