[发明专利]全自动化无间歇的片料分料送料机构

说明书

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体的涉及一种自动化无间歇的片料分料送料机构。

背景技术

现有的片料分料送料机构自动化程度不高，工作效率低下，每次送料结束后还要停下来重新装料。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种自动化无间歇的片料分料送料机构，大大的提高了工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种自动化无间歇的片料分料送料机构包括，第一、第二台车机构，顶料机构，抓取机构以及精定位工位构成，所述抓取机构固定在直线滑轨滑块上，通过同步带传动左右移送产品，所述精定位工位起到产品精确定位与过渡作用。

本发明的工作原理如下：首先将片料垛放置到第一台车机构上，第一台车机构会在油缸的拉力下，移送至所述顶料机构上，所述顶料机构下有一油缸，可以控制所述顶料机构上下移动，产品到位后，接着抓取机构抓取产品，向右移动，将产品放置到所述精定位工位上，接着机械手会抓取精定位中间站上方的产品，移送至压机内模具上方，完成一次移送，然后循环。第一台车机构上的产品移送完毕后，第一台车机构退出然后装料，手臂抓取第二台车机构上的产品，然后循环。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的自动化无间歇的片料分料送料机构在第一台车机构上的产品抓取完毕后，可以直接抓取第二台车机构上的产品，省去了等待台车放置产品的时间，大大的提高了工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一侧结构示意图。

图2为本发明的另一侧结构示意图。

图3为本发明的又一侧结构示意图。

图中标号说明：1、机架，2、第一台车机构，3、轨道，4、台车导轮，5、第二台车机构，6、伺服马达，7、主动轮，8、第一从动轮，9、第二从动轮，10、抓取机构，11、料垛外定位，12、分料机构，13、电控箱，14、精定位工位，16、第一前后油缸，17、第二前后油缸，18、顶料机构，20、直线滑轨滑块，22、气缸，24、手臂。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参见图1、图2、图3所示，全自动化无间歇的片料分料送料机构，其包括一机架1，所述机架1上方的直线滑轨滑块20上设置有一抓取机构10、下方的轨道3上设置有第一台车机构2、第二台车机构5、一侧的电控箱13上设置有精定位工位14，所述的轨道3为两组，所述第一台车机构2和第二台车机构5分别设置在一组轨道3上，所述的两组轨道3中间各设置有一顶料机构18；所述第一台车机构2和第二台车机构5分别通过第一、第二前后拉动油缸16，17的拉动沿轨道3运行，运行至所述顶料机构18下方时，所述顶料机构18通过下方设置的油缸将第一台车机构2或第二台车机构5上的料垛送至指定高度，所述抓取机构10抓取所述片料沿所述直线滑轨滑块送至所述精定位工位14处。由机械手送入压力机当料垛低于指定位置时，顶料机构18继续顶料，直至此垛抓取完毕，然后顶料机构18复位，第一台车机构2退出继续装料。同时抓取机构10开始抓取第二台车上的料片。然后在第一台车机构2和第二台车机构5间往复循环。可实现不间隙供料。

进一步的，所述机架1上还设置有分料机构12，所述分料机构12位于所述抓取机构10的下方，用于将产品分开，避免所述抓取机构10抓取多个产品。

进一步的，所述抓取机构10的手臂24通过铝板与气缸连接，手臂24上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品，在气缸的作用下手臂可以上下移动，抓取机构10通过固定装置与同步带连接一移送机构，所述移送机构包括一伺服马达6，所述伺服马达6通过主动轮7、第一从动轮8，所述同步带、第二同步轮9减速将动力传到抓取机构10上，通过所述伺服马达6带动所述同步带转动，所述同步带带动所述抓取机构10左右移送产品。

进一步的，所述精定位工位14包括一对气缸22，并通过所述的一对气缸22推或拉至定位柱使每一次产品都固定在同一位置。

进一步的，所述第一、第二台车机构2，5通过台车导论4设置在所述轨道3上。

进一步的，所述第一、第二台车机构2，5上还设置有料垛外定位11。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。