[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201210050199.X | 申请日： | 2012-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN102728953A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 大江裕树;牧野圭司 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;王伶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人系统。该机器人系统包括：机器人；由所述机器人移动的激光照射部，该激光照射部能够至少在激光照射部未正在移动的状态下利用激光束扫描焊接轨迹；以及控制部，该控制部控制所述激光照射部，以至少在所述激光照射部未正在移动的状态下，利用所述激光束扫描所述焊接轨迹，以执行相对于所述焊接轨迹伴随摆动的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人；激光照射部，由所述机器人使该激光照射部移动，该激光照射部能够至少在所述激光照射部未正在移动的状态下，利用激光束扫描焊接轨迹；以及控制部，该控制部控制所述激光照射部，以至少在所述激光照射部未正在移动的状态下，利用所述激光束扫描所述焊接轨迹，以执行相对于所述焊接轨迹伴随摆动的焊接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210050199.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电路基板用电连接器
- 下一篇：高丰度灵敏度的磁场-四极杆级联质谱装置及方法
