[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201210048524.9 | 申请日： | 2012-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN102744730A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 冈威宪;伊藤雅人;木下佑辅;冈久学 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，该机器人包括第一旋转机构部，该第一旋转机构部包括通过绕第一轴线旋转的第一驱动齿轮部来旋转的第一从动齿轮部；以及第二旋转机构，该第二旋转机构包括通过绕所述第一轴线旋转的第二驱动齿轮部来旋转的第二从动齿轮部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，该机器人包括：第一旋转机构部，该第一旋转机构部包括绕第一轴线旋转的第一驱动齿轮部以及借助该第一驱动齿轮部绕第二轴线旋转的第一从动齿轮部；和第二旋转机构部，该第二旋转机构部包括：绕所述第一轴线旋转的第二驱动齿轮部，所述第二驱动齿轮部布置在所述第一驱动齿轮部的内部或外部；以及借助所述第二驱动齿轮部绕所述第二轴线旋转的第二从动齿轮部，所述第二从动齿轮部布置在所述第一从动齿轮部的内部或外部。
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