[发明专利]臂架控制系统、方法及泵车无效
| 申请号： | 201210042084.6 | 申请日： | 2012-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN103291073A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李天顺;高孝宛;朱关德 | 申请（专利权）人： | 北京易斯路电子有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架控制系统、方法及泵车，涉及泵车技术领域。该系统包括：遥控装置，输入用户指令，生成控制指令，并发送至臂架控制器；臂架控制器，向臂架多路阀发送启动信号，计算驱动臂架多路阀的目标电流值，周期性向臂架多路阀发送可变的驱动信号，并在预设时间内向臂架多路阀发送目标电流值对应的驱动信号；臂架多路阀，根据驱动信号，开启与臂架之间对应的液压油路。本发明通过增加臂架控制器来向臂架多路阀输送可变的驱动信号，并最终使其达到目标电流值，来控制臂架状态，避免了直接输送目标电流值带来的状态突变所可能出现的臂架剧烈晃动，达到臂架减震的目的，提高了系统的安全性和稳定性，也进一步提高了泵车作业的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种臂架控制系统，其特征在于，该系统包括：遥控装置，用于输入用户指令，根据所述用户指令生成控制指令，并发送至臂架控制器；臂架控制器，与所述遥控装置以及臂架多路阀相连，用于向臂架多路阀发送启动信号，根据所述控制指令计算驱动所述臂架多路阀的目标电流值，周期性向所述臂架多路阀发送可变的驱动信号，并在预设时间内向所述臂架多路阀发送所述目标电流值对应的驱动信号；臂架多路阀，与所述臂架控制器相连，用于根据所述臂架控制器的驱动信号，开启与臂架之间对应的液压油路。
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