[发明专利]一种可变铲斗及其控制装置

摘要

本发明公开了一种可变铲斗及其控制装置，可变铲斗包括铲斗基体、左铲斗动体和右铲斗动体，铲斗基体、左铲斗动体和右铲斗动体分别包括通过枢轴连接的上节臂和下节臂，铲斗基体下节臂固定在一连接基板上，左铲斗动体的下节臂和右铲斗动体的下节臂均与设在连接基板上的旋转轨道滑动连接；在三个铲斗体的下节臂的一侧均设有控制三个铲斗体进行抓握的铲斗油缸。本发明具有变形为抓斗的功能，可完成抓握作业，铲斗通过圆形连接基板与挖掘机斗杆联接，方便更换，通过采用换向阀、电磁比例阀、按钮开关、手先导阀、脚踏阀进行铲斗变形、复原、挖掘卸载和抓握作业，成本低且操作简单方便。

主权项

一种可变铲斗，包括铲斗主体，其特征在于，所述铲斗主体包括铲斗基体、左铲斗动体和右铲斗动体，所述铲斗基体、所述左铲斗动体和所述右铲斗动体分别包括通过枢轴连接的上节臂和下节臂，并且：所述铲斗基体的下节臂固定在一连接基板上，所述连接基板铰接在液压挖掘机的斗杆上，所述左铲斗动体的下节臂和所述右铲斗动体的下节臂均与设在所述连接基板上的旋转轨道滑动连接，所述左铲斗动体和所述右铲斗动体通过所述旋转轨道滑动到所述铲斗基体的两侧；在所述铲斗基体的下节臂的一侧设有固定铲斗油缸，所述固定铲斗油缸的一端固定连接在所述铲斗基体的上节臂的下末端，另一端固定连接在所述铲斗基体的下节臂的下末端；在所述左铲斗动体的下节臂的一侧设有左铲斗油缸，所述左铲斗油缸的一端固定连接在所述左铲斗动体的上节臂的下末端，另一端固定连接在所述左铲斗动体的下节臂的下末端；在所述右铲斗动体的下节臂的一侧设有右铲斗油缸，所述右铲斗油缸的一端固定连接在所述右铲斗动体的上节臂的下末端，另一端固定连接在所述右铲斗动体的下节臂的下末端；所述固定铲斗油缸、所述左铲斗油缸和所述右铲斗油缸同时分别驱动所述铲斗基体的上节臂、所述左铲斗动体的上节臂和所述右铲斗动体的上节臂绕各自的上下节臂的铰接部位转动而实现向外张开或者向内抓紧。