[发明专利]一种可变铲斗及其控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及铲斗机械制造领域，具体涉及一种可变铲斗及其控制装置。

背景技术

随着社会发展及国家建设需求，挖掘机的使用范围越来越广，挖掘机在矿产开发、水利施工及道路修建等方面起到举足轻重的作用。由于工程机械行业竞争日趋激烈，特别是挖掘机领域更加面临机遇及挑战，各挖掘机厂家相继开发出新机型来满足客户需求。为了使开发出挖掘机更加高效、节能，一机能完成多项作业，避免频繁更换铲斗等工作装置，提高作业效率，适应多样的作业要求，并具有良好的响应性能及操作性能，各主机厂家竞相提升液压系统的性能，铲斗与斗杆的装配上安装快换接头，提高工作装置的更换速度。中国专利CN 200978434Y提供了一种可旋转多功能铲斗，包括侧加强板、主刀板、斗钩、动斗、基斗、液压油缸、回转支承、液压马达、连接耳板、耳环，连接耳板直接与工程机械动臂连接，回转支承一侧与连接耳板连接，另一侧与基斗连接，液压马达固定在回转支承上，动斗分别与基斗铰连接于A点，与液压油缸铰连接于C点，液压油缸一端与动斗铰连接于C点，另一端与基斗铰连接于B点，通过液压马达的转动实现铲斗在垂直于x轴平面内的旋转，通过液压油缸的伸缩实现动斗的开合，具有旋转、装载、夹持、吊装、推土、扒料、旋桩等功能，且不受场地等限制。但是该技术方案中的铲斗旋转角度有限，抓握能力不及普通抓斗。目前国内主要挖掘机厂家普遍采用反铲铲斗作业，选配多为破碎锤，而选配可进行抓握作业的工作装置很少。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种可变铲斗，改变普通铲斗的形状，在无需更换铲斗的情况下，使挖掘机能够完成铲斗的挖掘与卸载，同时具有抓斗功能；本发明的另一个目的是提供一种上述可变铲斗的控制装置。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种可变铲斗，包括铲斗主体，其中，所述铲斗主体包括铲斗基体、左铲斗动体和右铲斗动体，所述铲斗基体、所述左铲斗动体和所述右铲斗动体分别包括通过枢轴连接的上节臂和下节臂，并且：

所述铲斗基体的下节臂固定在一连接基板上，所述连接基板铰接在液压挖掘机的斗杆上，所述左铲斗动体的下节臂和所述右铲斗动体的下节臂均与设在所述连接基板上的旋转轨道滑动连接，所述左铲斗动体和所述右铲斗动体通过所述旋转轨道滑动到所述铲斗基体的两侧；

在所述铲斗基体的下节臂的一侧设有固定铲斗油缸，所述固定铲斗油缸的一端固定连接在所述铲斗基体的上节臂的下末端，另一端固定连接在所述铲斗基体的下节臂的下末端；

在所述左铲斗动体的下节臂的一侧设有左铲斗油缸，所述左铲斗油缸的一端固定连接在所述左铲斗动体的上节臂的下末端，另一端固定连接在所述左铲斗动体的下节臂的下末端；

在所述右铲斗动体的下节臂的一侧设有右铲斗油缸，所述右铲斗油缸的一端固定连接在所述右铲斗动体的上节臂的下末端，另一端固定连接在所述右铲斗动体的下节臂的下末端；

所述固定铲斗油缸、所述左铲斗油缸和所述右铲斗油缸同时分别驱动所述铲斗基体的上节臂、所述左铲斗动体的上节臂和所述右铲斗动体的上节臂绕各自的上下节臂的铰接部位转动而实现向外张开或者向内抓紧。

进一步地，当所述左铲斗动体和所述右铲斗动体通过所述旋转轨道滑动到所述铲斗基体的两侧时，所述铲斗基体的上节臂的上末端、所述左铲斗动体的上节臂的上末端和所述右铲斗动体的上节臂的上末端齐平。

进一步地，所述连接基板为圆形，内部设有控制左、右铲斗动体的液压马达，液压管路配油装置。

进一步地，位于所述左铲斗动体和所述右铲斗动体的距离所述铲斗基体所在位置较远的一侧均设有侧板。

本发明还公开了一种如上述任意一项所述的可变铲斗的控制装置，其中，包括主控制器、回转马达、角度传感器、压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、主泵电磁阀、集成多路阀、手动先导阀和脚踏阀，其中：

所述角度传感器、所述压力传感器分别和所述主控制器连接，所述角度传感器设置在所述连接基体内，用于测量所述左铲斗动体和所述右铲斗动体的旋转角度，所述压力传感器设于所述脚踏阀上，所述脚踏阀分别与所述集成多路阀、所述手动先导阀连接；所述第一电磁阀分别与所述集成多路阀、所述主控制器和所述手动先导阀连接，所述手动先导阀还与所述集成多路阀连接；所述第二电磁阀分别与所述回转马达、所述集成多路阀、所述主控制器连接；所述固定铲斗油缸、所述左铲斗油缸和所述右铲斗油缸分别与所述集成多路阀连接。