[发明专利]一种可变铲斗及其控制装置

权利要求书

1.一种可变铲斗，包括铲斗主体，其特征在于，所述铲斗主体包括铲斗基体、左铲斗动体和右铲斗动体，所述铲斗基体、所述左铲斗动体和所述右铲斗动体分别包括通过枢轴连接的上节臂和下节臂，并且：

所述铲斗基体的下节臂固定在一连接基板上，所述连接基板铰接在液压挖掘机的斗杆上，所述左铲斗动体的下节臂和所述右铲斗动体的下节臂均与设在所述连接基板上的旋转轨道滑动连接，所述左铲斗动体和所述右铲斗动体通过所述旋转轨道滑动到所述铲斗基体的两侧；

在所述铲斗基体的下节臂的一侧设有固定铲斗油缸，所述固定铲斗油缸的一端固定连接在所述铲斗基体的上节臂的下末端，另一端固定连接在所述铲斗基体的下节臂的下末端；

在所述左铲斗动体的下节臂的一侧设有左铲斗油缸，所述左铲斗油缸的一端固定连接在所述左铲斗动体的上节臂的下末端，另一端固定连接在所述左铲斗动体的下节臂的下末端；

在所述右铲斗动体的下节臂的一侧设有右铲斗油缸，所述右铲斗油缸的一端固定连接在所述右铲斗动体的上节臂的下末端，另一端固定连接在所述右铲斗动体的下节臂的下末端；

所述固定铲斗油缸、所述左铲斗油缸和所述右铲斗油缸同时分别驱动所述铲斗基体的上节臂、所述左铲斗动体的上节臂和所述右铲斗动体的上节臂绕各自的上下节臂的铰接部位转动而实现向外张开或者向内抓紧。

2.如权利要求1所述的可变铲斗，其特征在于，当所述左铲斗动体和所述右铲斗动体通过所述旋转轨道滑动到所述铲斗基体的两侧时，所述铲斗基体的上节臂的上末端、所述左铲斗动体的上节臂的上末端和所述右铲斗动体的上节臂的上末端齐平。

3.如权利要求1所述的可变铲斗，其特征在于，所述连接基板为圆形，内部设有控制左、右铲斗动体的液压马达，液压管路配油装置。

4.如权利要求1所述的可变铲斗，其特征在于，位于所述左铲斗动体和所述右铲斗动体的距离所述铲斗基体所在位置较远的一侧均设有侧板。

5.一种如权利要求1至4中任意一项所述的可变铲斗的控制装置，其特征在于，包括主控制器、回转马达、角度传感器、压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、主泵电磁阀、集成多路阀、手动先导阀和脚踏阀，其中：

所述角度传感器、所述压力传感器分别和所述主控制器连接，所述角度传感器设置在所述连接基体内，用于测量所述左铲斗动体和所述右铲斗动体的旋转角度，所述压力传感器设于所述脚踏阀上，所述脚踏阀分别与所述集成多路阀、所述手动先导阀连接；所述第一电磁阀分别与所述集成多路阀、所述主控制器和所述手动先导阀连接，所述手动先导阀还与所述集成多路阀连接；所述第二电磁阀分别与所述回转马达、所述集成多路阀、所述主控制器连接；所述固定铲斗油缸、所述左铲斗油缸和所述右铲斗油缸分别与所述集成多路阀连接。

6.如权利要求5所述的可变铲斗的控制装置，其特征在于，所述集成多路阀包括备用阀芯、第一合流阀、第二合流阀和铲斗阀芯，所述第一合流阀、所述第二合流阀分别与挖掘机的前后泵主油路连接，所述备用阀芯与各个所述铲斗油缸连接，所述铲斗阀芯与所述手动先导阀连接。

7.如权利要求5所述的可变铲斗的控制装置，其特征在于，所述回转马达设在所述连接基板内。

8.如权利要求5所述的可变铲斗的控制装置，其特征在于，所述第二电磁阀控制铲斗动体旋转进出油路与前后泵主油路的通断，并通过过渡块与所述回转马达连接。

9.如权利要求5所述的可变铲斗的控制装置，其特征在于，所述固定铲斗油缸、所述左铲斗油缸和所述右铲斗油缸分别通过铲斗收放油缸进出油过渡块与所述集成多路阀连接。