[发明专利]机器人控制系统和机器人控制方法有效
| 申请号： | 201210035411.5 | 申请日： | 2012-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN102950597A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 石田大祐;井上光;前原伸一;高西完治 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制系统和机器人控制方法。根据实施方式的方面的机器人控制系统包括：多个机器人；至少一个外部轴；以及转换器。该机器人执行轴动作。外部轴是由机器人共享的可移动轴并且相互连接到机器人。每一个转换器都假定通过将全部外部轴连接到一个机器人而形成的虚拟机器人，并且将针对该虚拟机器人获取的关于机器人和外部轴的位置的获取值转换为指示预定基准坐标系中的绝对位置的转换值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，该机器人控制系统包括：多个机器人；至少一个外部轴，所述至少一个外部轴是所述机器人共有的可移动轴；转换器，各个转换器都假定通过将全部所述外部轴连接到一个机器人而形成的虚拟机器人，并且将针对所述虚拟机器人而获取的关于所述机器人和所述外部轴的位置的获取值转换为指示预定基准坐标系中的绝对位置的转换值。
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