[发明专利]一种电动缸推进式棒料送料机

摘要

本发明公开了一种电动缸推进式棒料送料机，包括倾斜设置于机架上方的料架、挡料装置、上料装置、托辊装置、推料装置和控制系统。由于采用了伺服电动缸，由伺服电机驱动并采用PLC控制，实现了送料过程中的变速运动，能适应送料过程中负载的波动，减小冲击，提高了送料过程的稳定性和准确性；通过优化PLC控制程序，可化解因速度变化引起的冲击，使得机器在工作过程中平稳、柔性好，增强了适应波动性负荷的能力，能即时检测到超载而自动报警或停机，联合数控设备数控系统强大的编程和兼容功能，非常适合长度1~2米、直径φ25~60毫米的中长实心棒料或空心管料加工时上料、给料的自动化场合。

主权项

一种电动缸推进式棒料送料机，其特征在于：包括机架、料架、挡料装置、上料装置、托辊装置、推料装置和控制系统；其中：所述料架向右倾斜设置在所述机架的上方，固定在所述机架的前后侧板上；所述挡料装置位于所述料架的右上方，固定在所述机架的前后侧板上，用于限制所述料架上棒料下落和移动的空间；所述上料装置位于所述料架的右下方、所述托辊装置左侧，固定在所述机架的前后侧板上，用于将所述料架上的棒料单根地平行移送到所述托辊装置上；所述托辊装置设置在所述料架的右下方、上料装置右侧，固定在所述机架上，用于承接从所述上料装置给出的单根棒料；所述推料装置，位于所述托辊装置的正上方，固定于所述机架的前后侧板上；在所述控制系统的指挥下共同作用，可将所述托辊装置上的单根棒料推送到数控设备夹持装置的某个指定位置；所述控制系统，是所述电动缸推进式棒料送料机的指挥中心，包括PLC、显示面板、检测元件和电气元件。