[发明专利]一种电动缸推进式棒料送料机

权利要求书

1.一种电动缸推进式棒料送料机，其特征在于：包括机架、料架、挡料装置、上料装置、托辊装置、推料装置和控制系统；其中：

所述料架向右倾斜设置在所述机架的上方，固定在所述机架的前后侧板上；

所述挡料装置位于所述料架的右上方，固定在所述机架的前后侧板上，用于限制所述料架上棒料下落和移动的空间；

所述上料装置位于所述料架的右下方、所述托辊装置左侧，固定在所述机架的前后侧板上，用于将所述料架上的棒料单根地平行移送到所述托辊装置上；

所述托辊装置设置在所述料架的右下方、上料装置右侧，固定在所述机架上，用于承接从所述上料装置给出的单根棒料；

所述推料装置，位于所述托辊装置的正上方，固定于所述机架的前后侧板上；在所述控制系统的指挥下共同作用，可将所述托辊装置上的单根棒料推送到数控设备夹持装置的某个指定位置；

所述控制系统，是所述电动缸推进式棒料送料机的指挥中心，包括PLC、显示面板、检测元件和电气元件。

2.根据权利要求1所述的电动缸推进式棒料送料机，其特征在于：所述挡料装置包括横梁和数块钩板；所述横梁固定在所述机架的前后侧板上，所述数块钩板沿所述横梁平行设置，与横梁垂直方向位置可调，用于限制所述料架上棒料的下滑空间。

3.根据权利要求1所述的电动缸推进式棒料送料机，其特征在于：所述上料装置包括气缸、推块、斜托块；所述气缸设置在所述料架的下方，固定在所述机架上；所述推块设置在所述气缸的活塞杆前端，所述气缸活塞的运动方向与所述料架上的棒料相垂直。

4.根据权利要求3所述的电动缸推进式棒料送料机，其特征在于：所述推块的前端为倾斜面，该倾斜面与所述斜托块的倾斜面垂直，所述推块的顶面为水平设置，可用于承接经挡料装置限制而下滚的棒料，所述推块可在气缸作用下滑动。

5.根据权利要求3所述的电动缸推进式棒料送料机，其特征在于：所述斜托块的左上方为倾斜面，该倾斜面与所述推块前端的倾斜面垂直，所述斜托块固定在所述机架上，用于所述推块后退时承接从推块顶面上滚落下来的单根棒料，或者，所述推块前进时承载单根棒料随推块前进向前滚动，直到落入所述托滚装置的V型槽中。

6.根据权利要求3所述的电动缸推进式棒料送料机置，其特征在于：所述推块与斜托块，平行交错、牙嵌式设置，推块固定在所述气缸的活塞杆端，斜托块固定在所述机架上，工作时互不干涉。

7.根据权利要求1所述的电动缸推进式棒料送料机，其特征在于：所述托辊装置包括托辊架、数个V型托辊；所述托辊架固定在所述机架上，位于所述上料装置右侧；所述V型托辊沿所述棒料轴向、数控设备夹持装置内孔的轴线方向平行布置，所述托辊上的滚子可以自由转动。

8.根据权利要求7所述的电动缸推进式棒料送料机，其特征在于：数个所述V型托辊沿棒料轴向平行设置在托辊架上，所述V型托辊上的滚子可自由转动；所述托辊架固定在所述机架上，位于所述斜托块的右侧，所述托辊装置用于承接由推块和斜托块共同作用送出来的单根棒料以及所述推杆前进送料时对棒料的导向和支承作用。

9.根据权利要求1所述的电动缸推进式棒料送料机，其特征在于：所述推料装置包括电动缸、滑块和推杆；所述电动缸采用伺服驱动，固定在所述机架上；所述滑块固定于所述电动缸的滑块安装板上，上下位置可调节，随所述电动缸一起运动；所述推杆固定在所述滑块上的弹性夹头内，与所述托辊装置上的棒料同轴。

10.根据权利要求1所述的电动缸推进式棒料送料机，其特征在于：所述检测元件包括数个磁性开关、激光传感器；所述PLC是指挥中心，负责接收、处理和发出控制信号，指挥机器完成各种动作；所述显示面板负责显示机器工作状态和设置参数；所述数个磁性开关，负责检测所述料架、托辊装置内是否有料，分别设置在所述料架和托辊架上；所述激光传感器，负责检测推料装置送料过程中，棒料前端位置，确定棒料计程起点，位于所述托辊装置前端，固定在所述机架上。