[发明专利]一种电动缸推进式棒料送料机

说明书

技术领域

本发明涉及棒料加工过程中的自动送料设备领域，更具体的说，改进涉及的是一种电动缸推进式棒料送料机。

背景技术

随着工厂自动化生产的要求越来越高，现有棒料加工过程中的自动送料设备已难以满足现代化制造工厂的自动化生产要求，尤其是对于长度1~2米、直径φ25~60毫米的中长实心棒料或空心管料的上料、给料，现有的自动送料机通常采用气、液动装置或者链传动进行自动送料。

但是，气、液动装置或者链传动在送料过程中都难以实现变速运动，且冲击大、速度变化范围小、柔性差、适应波动性负荷的能力弱、定位精度低。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电动缸推进式棒料送料机，可实现变速运动，冲击小、速度变化范围大、柔性好、适应波动性负荷的能力强、定位精度高。

本发明的技术方案如下：一种电动缸推进式棒料送料机，包括机架、料架、挡料装置、上料装置、托辊装置、推料装置和控制系统；其中：所述料架倾斜设置在所述机架的上方；所述挡料装置位于所述料架的右上方，用于限制棒料下落的空间，与所述料架、上料装置一起作用确保单根棒料送入所述托滚装置的料槽中；所述上料装置位于所述料架的右下方，用于将所述料架上的棒料单根地平行移送到所述托辊装置上；所述托辊装置设置在所述上料装置的右侧，用于承接从所述上料装置送出的单根棒料；所述推料装置包括一受控于可编程控制器控制的伺服电动缸，在所述伺服电动缸上设置有滑块，滑块上设置有推杆，用于在所述伺服电动缸的驱动下，将所述托辊装置上的棒料推送到自动加工设备的夹待装置的某个指定位置。

所述的电动缸推进式棒料送料机，其中：所述料架向右侧倾斜设置，固定在所述机架的前后侧板上。

所述的电动缸推进式棒料送料机，其中：所述挡料装置包括横梁和数块钩板；所述横梁沿棒料轴向设置，用螺栓固定在所述机架的前后侧板上；所述钩板沿棒料轴向平行布置在横梁上，用紧定螺钉固定，可沿棒料垂直方向调节。

所述的电动缸推进式棒料送料机，其中：所述上料装置包括气缸、推块和斜托块，所述气缸设置在所述料架的下方，所述推块设置在所述气缸的活塞杆端，所述斜托块固定在所述机架上，位于所述钩板右下方、所述推块右侧，与所述推块平行、交错、牙嵌式布置，所述气缸活塞杆的运动方向与所述料架上的棒料相垂直，所述推块顶面设置为水平面，所述斜托块左上方设置为倾斜面，所述推块前进端侧面与所述斜托块的倾斜面垂直。

所述的电动缸推进式棒料送料机，其中：所述托辊装置包括托辊架和数组托辊；所述托辊架沿所述料架上的棒料的轴向设置，固定在所术机架上；所述托辊沿所述托辊架的长度方向平行设置，所述托辊上滚子可自由转动。

所述的电动缸推进式棒料送料机在本实施方案中，所述托辊匀为V型托辊，用于主要支承棒料的托辊设置为小角度弹簧自张半开式V型托辊，用于适应不同重量的棒料和自动定位，确保棒料置入所述托辊装置料槽后能自动归到轴线位置。

所述的电动缸推进式棒料送料机，其中：所述两个磁性开关，分别设置在所述料架右侧端和所述托辊装置的托辊下方。

所述的电动缸推进式棒料送料机，其中：所述激光传感器设置在所述托辊装置的正前端，用于当所述托辊装置中的棒料的前端越过所述激光传感器时，发送开始计程的信号给所述控制系统。

本发明所提供的一种电动缸推进式棒料送料机，由于采用了伺服电动缸，由伺服电机驱动并采用PLC控制，实现了送料过程中的变速运动，适应了送料过程中负载的波动，减小了冲击，提高了送料过程的稳定性和准确性；而且通过优化PLC控制程序，使得速度变化范围大、柔性好，增强了适应波动性负荷的能力，利于即时检测到超载而自动报警或停机，非常适合长度1~2米、直径φ25~60毫米的中长实心棒料或空心管料的上料、给料的自动化场合。

附图说明

图1是本发明电动缸推进式棒料送料机的正面立体图。

图2是本发明电动缸推进式棒料送料机的背面立体图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并非用于限定本发明的具体实施方式。