[发明专利]带有电动助力系统的移动式冷柜及其控制方法

摘要

本发明公开了一种带有电动助力系统的移动式冷柜，该移动冷柜包括冷柜整机和电动助力系统，电动助力系统包括控制面板、感知手柄、调速器以及电机传动执行机构，其中控制面板、感知手柄设置在冷柜整机侧部的推杆上，电机传动执行机构和调速器设置在冷柜整机的底部；感知手柄设置在控制面板的两侧并相互连接，控制面板和感知手柄均连接调速器，调速器连接到电机传动执行机构；并且感知手柄内设置传感器，且通过传感器感测施加在感知手柄上的推力的大小。通过在冷柜整机底部设置电动助力系统，使冷柜整机能够在电机的驱动下进行运输，且通过感知手柄感受到推力的大小，自动调节输出助力的大小，且使冷柜整机可以在复杂路面上行驶。

主权项

一种带有电动助力系统的移动式冷柜，其特征在于，该移动冷柜包括冷柜整机和电动助力系统，所述电动助力系统包括控制面板、感知手柄、调速器以及电机传动执行机构，其中所述控制面板、感知手柄设置在所述冷柜整机侧部的推杆上，所述电机传动执行机构设置在所述冷柜整机的底部，所述调速器设置在所述冷柜整机的底部；所述控制面板、所述感知手柄设置在推杆上，所述感知手柄设置在所述控制面板的两侧并相互连接，所述控制面板和所述感知手柄均连接所述调速器，所述调速器连接到所述电机传动执行机构；并且所述感知手柄内设置传感器，且通过所述传感器感测施加在所述感知手柄上的推力的大小。