[发明专利]带有电动助力系统的移动式冷柜及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及冷柜技术领域，尤其涉及一种带有电动助力系统的移动式冷柜。

背景技术

常用制冷设备(冷柜)在户外贩卖时，由于贩卖地点的变动，产品需要随时移动，然而制冷设备在满载的情况下重量较大，移动不便，在移动中费时费力。

为了解决商用制冷设备(冷柜)在户外搬运不便的问题，部分冷柜自制运输车，但是由于自制运输车人力推拉困难，同时存在安全隐患，并不能很好的解决商用电冰柜的搬运问题。

中国专利文献CN 2446472Y公开“太阳能移动式冷柜”，包括冷柜整机、太阳能电池板、储能装置、连接支架、冷柜移动装置及控制电路，其特点是所述的冷柜移动装置为一装有轮子的冷柜运输车，冷柜整机及储能装置分别放置在运输车底座上，太阳能电池板通过连接支架与冷柜运输车底座相连，冷柜压缩机电源插头插装在储能装置电源插座上。其冷藏箱体机构紧凑，搬运、移动、使用方便，储能装置还可以方便地为其它电器供电，用途广泛，但是这种太阳能移动式冷柜的结构复杂，导致制造成本较高，而且冷柜移动装置的启动仅通过控制电路进行控制，其速度不能很好的调节，容易导致助力过大不受人控制，或者助力过小不能推动冷柜的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种带有电动助力系统的移动式冷柜，其具有结构简单、制造成本低、助力大小的自动调节能力高、能符合各种路况的需求以及节约能源的优点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种带有电动助力系统的移动式冷柜，该移动冷柜包括冷柜整机和电动助力系统，所述电动助力系统包括控制面板、感知手柄、调速器以及电机传动执行机构，其中所述控制面板、感知手柄设置在所述冷柜整机侧部的推杆上，所述电机传动执行机构设置在所述冷柜整机的底部，所述调速器设置在所述冷柜整机的底部；

所述控制面板、所述感知手柄设置在推杆上，所述感知手柄设置在所述控制面板的两侧并相互连接，所述控制面板和所述感知手柄均连接所述调速器，所述调速器连接到所述电机传动执行机构；

并且所述感知手柄内设置传感器，且通过所述传感器感测施加在所述感知手柄上的推力的大小；

所述控制面板上至少设置三个分别用于控制助力系统电源开关、助力系统数值输入模式开关、助力系统感知手柄模式开关的按钮。

进一步的，所述电机传动执行机构包括车轮，以及驱动所述车轮运转的电机，且所述电机通过接线连接调速器。

优选的，所述感知手柄内部一端设置传感器，可以使冰柜整机实现一个方向的运动。

更加优选的，所述感知手柄内部两端均设置传感器，且所述两传感器分别设置在背对和面对冷柜整机的一侧，此处背对冷柜整机的一侧设置的传感器内的霍尔器件检测到的信号是前进信号，面对冷柜整机的一侧设置的传感器内的霍尔器件检测到的信号是后退信号，可以使冰柜整机实现两个方向的运动，即可前进也可后退。

进一步的，所述传感器包括压力开关、磁铁、弹簧以及霍尔器件，所述磁铁的第一端连接压力开关，第二端连接弹簧，所述霍尔器件设置在靠近所述磁铁的第二端，以使磁铁始终位于霍尔器件的感测范围内，所述霍尔器件一侧通过接线连接着所述调速器，所述磁铁与所述霍尔器件的相对位置不同，产生不同的磁信号，所述霍尔器件将不同的磁信号转换为阻力大小的信号传输给所述调速器。此处的传感器采用上述结构，能够更加自主调节助力大小，且由于霍尔器件和磁铁、弹簧均无接触，所以延长了霍尔器件的使用寿命，而且长时间使用后的霍尔器件也能保持较高的精度。

优选的，所述调速器为MCU智能调速器。

一种带有电动助力系统的移动式冷柜的控制方法，根据不同的路况选择人工模式或者助力模式，当选择人工模式时，关闭控制面板上的电源开关，此时使用人工进行推拉工作；当选用助力模式时，打开控制面板上的电源开关，进行助力推拉工作，且所述助力模式分为两种，一种是数值输入模式，即助力数值直接输入到控制面板上，此时需要打开数值输入按钮，同时关闭感知手柄按钮；另一种是感知手柄模式，即感知手柄直接感知助力大小，此时需要打开感知手柄按钮，同时关闭数值输入按钮。

当采用助力模式中的感知手柄模式时，打开电源开关，然后再打开感知手柄按钮，同时关闭数值输入按钮，此时通过对感知手柄施加作用力，感知手柄内部的传感器的压力开关开启，作用力作用在磁铁上，使磁铁靠近霍尔器件，将不同的信号传给霍尔器件，霍尔器件产生不同的霍尔信号，且将霍尔信号传给调速器，再由调速器传给电机执行机构进行推拉工作。