[发明专利]带有电动助力系统的移动式冷柜及其控制方法

权利要求书

1.一种带有电动助力系统的移动式冷柜，其特征在于，该移动冷柜包括冷柜整机和电动助力系统，所述电动助力系统包括控制面板、感知手柄、调速器以及电机传动执行机构，其中所述控制面板、感知手柄设置在所述冷柜整机侧部的推杆上，所述电机传动执行机构设置在所述冷柜整机的底部，所述调速器设置在所述冷柜整机的底部；

所述控制面板、所述感知手柄设置在推杆上，所述感知手柄设置在所述控制面板的两侧并相互连接，所述控制面板和所述感知手柄均连接所述调速器，所述调速器连接到所述电机传动执行机构；

并且所述感知手柄内设置传感器，且通过所述传感器感测施加在所述感知手柄上的推力的大小。

2.根据权利要求1所述的带有电动助力系统的移动式冷柜，其特征在于，所述控制面板上至少设置三个分别用于控制助力系统电源开关、助力系统数值输入模式开关、助力系统感知手柄模式开关的按钮。

3.根据权利要求1所述的带有电动助力系统的移动式冷柜，其特征在于，所述电机传动执行机构包括车轮，以及驱动所述车轮运转的电机，且所述电机通过接线连接调速器。

4.根据权利要求1所述的带有电动助力系统的移动式冷柜，其特征在于，所述感知手柄内部一端设置传感器。

5.根据权利要求1所述的带有电动助力系统的移动式冷柜，其特征在于，所述感知手柄内部两端均设置传感器，且所述两传感器分别设置在背对和面对冷柜整机的一侧。

6.根据权利要求1或4或5任一所述的带有电动助力系统的移动式冷柜，其特征在于，所述传感器包括压力开关、磁铁、弹簧以及霍尔器件，所述磁铁的第一端连接压力开关，第二端连接弹簧，所述霍尔器件设置在靠近所述磁铁的第二端，以使磁铁始终位于霍尔器件的感测范围内，所述霍尔器件一侧通过接线连接着所述调速器，所述磁铁与所述霍尔器件的相对位置不同，产生不同的磁信号，所述霍尔器件将不同的磁信号转换为阻力大小的信号传输给所述调速器。

7.根据权利要求1或3或6任一所述的带有电动助力系统的移动式冷柜，其特征在于，所述调速器为MCU智能调速器。

8.一种根据权利要求1～7任一所述的带有电动助力系统的移动式冷柜的控制方法，其特征在于，根据不同的路况选择人工模式或者助力模式，当选择人工模式时，关闭控制面板上的电源开关，此时使用人工进行推拉工作；当选用助力模式时，打开控制面板上的电源开关，进行助力推拉工作，且所述助力模式分为两种，一种是数值输入模式，即助力数值直接输入到控制面板上，此时需要打开数值输入按钮，同时关闭感知手柄按钮；另一种是感知手柄模式，即感知手柄直接感知助力大小，此时需要打开感知手柄按钮，同时关闭数值输入按钮。

9.根据权利要求8所述的带有电动助力系统的移动式冷柜的控制方法，其特征在于，当采用助力模式中的感知手柄模式时，打开电源开关，然后再打开感知手柄按钮，同时关闭数值输入按钮，此时通过对感知手柄施加作用力，感知手柄内部的传感器的压力开关开启，作用力作用在磁铁上，使磁铁靠近霍尔器件，将不同的信号传给霍尔器件，霍尔器件产生不同的霍尔信号，且将霍尔信号传给调速器，再由调速器传给电机执行机构进行推拉工作。

10.根据权利要求8所述的带有电动助力系统的移动式冷柜的控制方法，其特征在于，当采用助力模式中的数值输入模式时，打开电源开关，然后再打开数值输入按钮，同时关闭感知手柄按钮，输入预定的数值，控制面板将此数值信号传给调速器，再由调速器传给电机执行机构进行推拉工作。