[发明专利]起重机力矩限制控制设备、方法、系统及工程机械设备

摘要

本发明公开了一种起重机力矩限制控制设备、方法、系统及工程机械设备，该控制设备包括：接收装置，用于接收至少两个重量传感器所检测的起重机的起重量以及至少两个幅度传感器所检测的起重机的幅度；以及控制器，与所述接收装置相连，用于以所述至少两个重量传感器所检测的起重量中的最大起重量作为当前起重量，以所述至少两个幅度传感器所检测的幅度中的最大幅度作为当前幅度，并根据该当前起重量及当前幅度，计算起重力矩，并于该起重力矩大于预设力矩时，限制变幅机构向外运行及起升机构向上运行。通过上述技术方案，可保证起重机的力矩限制是依据最大受力来保护的，提高了力矩限制的安全系数。

主权项

一种起重机力矩限制控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收至少两个重量传感器所检测的起重机的起重量以及至少两个幅度传感器所检测的起重机的幅度；以及控制器，与所述接收装置相连，用于以所述至少两个重量传感器所检测的起重量中的最大起重量作为当前起重量，以所述至少两个幅度传感器所检测的幅度中的最大幅度作为当前幅度，并根据该当前起重量及当前幅度，计算起重力矩，并于该起重力矩大于预设力矩时，限制变幅机构向外运行及起升机构向上运行。