[发明专利]起重机力矩限制控制设备、方法、系统及工程机械设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起重机力矩限制控制设备、方法、系统及工程机械设备。

背景技术

随着建筑业的不断发展，各大中城市高层建筑建设的不断增多，起重机的应用也越来越广泛。但是，起重机具有工作重心高、工作负载大、稳定性较差、频繁转移工作场所等特点，属于事故多的机种之一，且事故造成的损失巨大。故，为了保证起重机安全可靠的工作，起重机上均安装有力矩监测系统。

授权公告号为CN 2592616Y的中国专利公开了一种塔式起重机运行监控装置，如图1所示，该装置包括拉力传感器1、回转编码器2、可编程控制器3、触摸屏4、断电保护器6以及报警器7。拉力传感器1用于在塔式起重机吊起重物时，将钢丝绳的拉力信号送到可编程控制器3；回转编码器2安装在变幅电机轴上，用于采集变幅电机的转数信号，并将该信号送到可编程控制器3中；可编程控制器3根据拉力传感器1和回转编码器2的信号，计算出塔式起重机的起重量、幅度以及起重力矩，并通过触摸屏4显示；断电保护器6以及报警器7受可编程控制器3控制，当塔式起重机的起重力矩超过设定值时，断电保护器6即对增大起重力矩方向的动作进行自动断电保护，并发出声光报警。该运行监控装置可根据塔式起重机的运行状况进行报警和自动断电保护，很大程度上提高了塔式起重机的安全性能。

然而，在上述塔式起重机运行监控装置中，拉力传感器及回转编码器受环境(气候、振动、电磁场等)的影响大，在受潮、震动、碰撞等情况下容易出现故障，导致力矩限制失效。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机力矩限制控制设备、方法、系统及工程机械设备，其可在一定程度上解决上述背景技术所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种起重机力矩限制控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收至少两个重量传感器所检测的起重机的起重量以及至少两个幅度传感器所检测的起重机的幅度；以及控制器，与所述接收装置相连，用于以所述至少两个重量传感器所检测的起重量中的最大起重量作为当前起重量，以所述至少两个幅度传感器所检测的幅度中的最大幅度作为当前幅度，并根据该当前起重量及当前幅度，计算起重力矩，并于该起重力矩大于预设力矩时，限制变幅机构向外运行及起升机构向上运行。

相应地，本发明还提供一种起重机力矩限制控制方法，该方法包括：接收至少两个重量传感器所检测的起重机的起重量以及至少两个幅度传感器所检测的起重机的幅度；以及以所述至少两个重量传感器所检测的起重量中的最大起重量作为当前起重量，以所述至少两个幅度传感器所检测的幅度中的最大幅度作为当前幅度，并根据该当前起重量及当前幅度，计算起重力矩，并于该起重力矩大于预设力矩时，限制变幅机构向外运行及起升机构向上运行。

相应地，本发明还提供一种起重机力矩限制系统，其中，该系统包括：至少两个重量传感器，分别用于检测所述起重机的起重量；至少两个幅度传感器，分别用于检测所述起重机的幅度；以及上述控制设备。

相应地，本发明还提供一种工程机械设备，其中，该设备包括上述起重机力矩限制系统。

通过上述技术方案，可采用多个重量传感器及多个幅度传感器来检测起重机的起重量及幅度，并取其中最大的起重量及幅度作为当前起重量及当前幅度，并据此计算起重力矩，从而保证起重机的力矩限制是依据最大受力来保护的，提高了力矩限制的安全系数。另外，当所述多个重量传感器中的部分重量传感器故障或者所述多个幅度传感器中的部分幅度传感器故障时，依旧可进行有效的力矩限制。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有的塔式起重机运行监控装置的结构示意图；

图2为本发明提供的起重机力矩限制系统的结构示意图；以及

图3为本发明提供的起重机力矩限制控制设备的工作流程图。

附图标记说明

10重量传感器         20幅度传感器

100控制设备          110接收装置

120控制器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。