[发明专利]起重机力矩限制控制设备、方法、系统及工程机械设备

权利要求书

1.一种起重机力矩限制控制设备，该设备包括：

接收装置，用于接收至少两个重量传感器所检测的起重机的起重量以及至少两个幅度传感器所检测的起重机的幅度；以及

控制器，与所述接收装置相连，用于以所述至少两个重量传感器所检测的起重量中的最大起重量作为当前起重量，以所述至少两个幅度传感器所检测的幅度中的最大幅度作为当前幅度，并根据该当前起重量及当前幅度，计算起重力矩，并于该起重力矩大于预设力矩时，限制变幅机构向外运行及起升机构向上运行。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器还用于当所述前起重量大于预设起重量时，限制起升机构向上运行。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述控制器还用于在所述至少两个重量传感器中任意两者所检测的起重量之差于大于预设起重量差值且持续时间大于第一预设时间时，或所述至少两个幅度传感器中任意两者所检测的幅度之差于大于预设幅度差值且持续时间大于第二预设时间时，发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述接收装置还用于接收来自机械式起重量限制器或机械式力矩限制器的超重或超力矩反馈信号，

所述控制器还用于在所述接收装置接收到所述超力矩反馈信号时，限制变幅机构向外运行及起升机构向上运行，或在所述接收装置接收到所述超重反馈信号时，限制起升机构向上运行。

5.一种起重机力矩限制控制方法，该方法包括：

接收至少两个重量传感器所检测的起重机的起重量以及至少两个幅度传感器所检测的起重机的幅度；以及

以所述至少两个重量传感器所检测的起重量中的最大起重量作为当前起重量，以所述至少两个幅度传感器所检测的幅度中的最大幅度作为当前幅度，并根据该当前起重量及当前幅度，计算起重力矩，并于该起重力矩大于预设力矩时，限制变幅机构向外运行及起升机构向上运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，该方法还包括：

当所述前起重量大于预设起重量时，限制起升机构向上运行。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，该方法还包括：

在所述至少两个重量传感器中任意两者所检测的起重量之差于大于预设起重量差值且持续时间大于第一预设时间时，或所述至少两个幅度传感器中任意两者所检测的幅度之差于大于预设幅度差值且持续时间大于第二预设时间时，发出报警信号。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，该方法还包括：

接收来自机械式起重量限制器或机械式力矩限制器的超重或超力矩的反馈信号；以及

在接收到所述超力矩反馈信号时，限制变幅机构向外运行及起升机构向上运行，或在接收到所述超重反馈信号时，限制起升机构向上运行。

9.一种起重机力矩限制系统，其中，该系统包括：

至少两个重量传感器，分别用于检测所述起重机的起重量；

至少两个幅度传感器，分别用于检测所述起重机的幅度；以及

根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的控制设备。

10.一种工程机械设备，其中，该设备包括根据权利要求9所述的系统。