[发明专利]具有制作三维模型的功能的图像处理装置及方法无效

专利信息
申请号: 201210020831.6 申请日: 2012-01-30
公开(公告)号: CN102682469A 公开(公告)日: 2012-09-19
发明(设计)人: 樱井敬一;中岛光康;山谷崇史;吉滨由纪 申请(专利权)人: 卡西欧计算机株式会社
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T19/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 樊建中
地址: 日本国*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 三维建模部(304)根据按照每数帧周期存储在关键帧存储部(303)中的图像对来制作三维模型。此外,特征点检测部(306)检测存储在关键帧存储部(303)中的图像的特征点。然后,位置变化推定部(308)推定检测出的特征点在最新图像内变化到了哪个位置,并基于推定的结果来计算用于将制作出的三维模型变换为与最新图像相对应的三维模型的变换参数。然后,重建部(311)按照每个帧周期对使用所算出的变换参数而制作的三维模型进行重建,图像输出部(314)使显示装置(10)进行显示。
搜索关键词: 具有 制作 三维 模型 功能 图像 处理 装置 方法
【主权项】:
一种图像处理装置,其具备:图像取得单元,其连续地取得从不同的位置对被摄体进行拍摄而得到的图像的组;三维模型制作单元,其根据从所述图像取得单元所连续地取得的图像的组中选择的一组图像来制作所述被摄体的三维模型;特征点检测单元,其从所述一组图像中检测特征点;位置变化取得单元,其取得所述特征点检测单元所检测出的特征点在所述图像取得单元所取得的最新图像中的位置的变化;变换参数计算单元,其基于所述位置变化取得单元所取得的特征点的位置的变化,来计算用于将所述三维模型制作单元所制作的三维模型变换为与所述最新图像相对应的三维模型的变换参数;重建单元,其基于所述变换参数计算单元所算出的变换参数,对所述三维模型制作单元所制作的三维模型进行重建;渲染单元,其制作对所述重建单元所重建后的三维模型粘贴了所述最新图像中的所述被摄体的图像作为纹理的三维模型;和显示单元,其将所述渲染单元所制作的三维模型显示在显示装置中。
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