[发明专利]具有制作三维模型的功能的图像处理装置及方法无效
申请号: | 201210020831.6 | 申请日: | 2012-01-30 |
公开(公告)号: | CN102682469A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 樱井敬一;中岛光康;山谷崇史;吉滨由纪 | 申请(专利权)人: | 卡西欧计算机株式会社 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 樊建中 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 制作 三维 模型 功能 图像 处理 装置 方法 | ||
1.一种图像处理装置,其具备:
图像取得单元,其连续地取得从不同的位置对被摄体进行拍摄而得到的图像的组;
三维模型制作单元,其根据从所述图像取得单元所连续地取得的图像的组中选择的一组图像来制作所述被摄体的三维模型;
特征点检测单元,其从所述一组图像中检测特征点;
位置变化取得单元,其取得所述特征点检测单元所检测出的特征点在所述图像取得单元所取得的最新图像中的位置的变化;
变换参数计算单元,其基于所述位置变化取得单元所取得的特征点的位置的变化,来计算用于将所述三维模型制作单元所制作的三维模型变换为与所述最新图像相对应的三维模型的变换参数;
重建单元,其基于所述变换参数计算单元所算出的变换参数,对所述三维模型制作单元所制作的三维模型进行重建;
渲染单元,其制作对所述重建单元所重建后的三维模型粘贴了所述最新图像中的所述被摄体的图像作为纹理的三维模型;和
显示单元,其将所述渲染单元所制作的三维模型显示在显示装置中。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述图像取得单元以规定的周期连续地取得从不同的位置对被摄体进行拍摄而得到的图像的组,
所述三维模型制作单元根据从所述图像取得单元所连续地取得的图像的组中所间歇性地选择的一组图像,来制作所述被摄体的三维模型。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
还具备显示方向取得单元,该显示方向取得单元取得表示对所述三维模型的显示方向进行变更的量的旋转校正量,
所述重建单元基于所述变换参数计算单元所算出的变换参数、和所述显示方向取得单元所取得的旋转校正量,对所述三维模型制作单元所制作的三维模型进行重建。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,
所述显示方向取得单元检测在所述图像取得单元所取得的图像中显示的被摄体的状态的变化,并基于检测出的被摄体的状态的变化来取得所述旋转校正量。
5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其中,
所述显示方向取得单元检测表示在所述图像取得单元所取得的图像中显示的被摄体的眼睛的开闭状态以及眼球的动作的信息,并基于检测出的信息来取得所述旋转校正量。
6.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述显示单元将使所述渲染单元所制作的三维模型的左右进行了反转后的三维模型显示于所述显示装置。
7.一种图像处理方法,是使三维模型显示于显示装置中的图像处理装置的图像处理方法,
所述图像处理方法包含如下步骤:
图像取得步骤,连续地取得从不同的位置对被摄体进行拍摄而得到的图像的组;
三维模型制作步骤,根据从所连续地取得的所述图像的组中选择的一组图像来制作所述被摄体的三维模型;
特征点检测步骤,从所述一组图像中检测特征点;
位置变化取得步骤,取得所检测出的所述特征点在连续地取得的图像的组中的最新图像中的位置的变化;
变换参数计算步骤,基于所取得的所述特征点的位置的变化,来计算用于将所制作的所述三维模型变换为与所述最新图像相对应的三维模型的变换参数;
重建步骤,基于所算出的所述变换参数,对所制作的所述三维模型进行重建;
渲染步骤,制作对所重建后的所述三维模型粘贴了所述最新图像中的所述被摄体的图像作为纹理的三维模型;和
显示步骤,使所制作的所述三维模型显示于所述显示装置中。
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