[发明专利]具有制作三维模型的功能的图像处理装置及方法无效

专利信息
申请号: 201210020831.6 申请日: 2012-01-30
公开(公告)号: CN102682469A 公开(公告)日: 2012-09-19
发明(设计)人: 樱井敬一;中岛光康;山谷崇史;吉滨由纪 申请(专利权)人: 卡西欧计算机株式会社
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T19/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 樊建中
地址: 日本国*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 具有 制作 三维 模型 功能 图像 处理 装置 方法
【说明书】:

技术领域

关于本申请,主张以在2011年2月1日提出申请的日本国专利特愿2011-019709为基础的优先权,将该基础申请的内容全部引用于本申请。

本发明涉及制作被摄体的三维模型的技术。

背景技术

已知根据从不同的方向对被摄体进行拍摄而得到的多个图像来制作三维模型的技术。

例如,在日本国专利特开2002-290964号公报中,对于如下数字镜像装置进行了记载:通过设置在监视器画面的两侧的照相机来对利用者进行拍摄,根据拍摄到的图像来制作利用者的三维模型,然后,基于利用者的三维模型,来将利用者的三维图像显示在监视器画面上。

为了制作三维模型,需要(1)从各图像内检测多个特征点,(2)针对各特征点执行立体匹配(stereo matching),(3)将匹配后的各特征点进行多边形化等处理。因为制作三维模型需要大量时间,所以在将利用者的三维图像显示在监视器画面中的情况下,在三维图像的显示中产生了延迟。

发明内容

本发明的第1观点所涉及的图像处理装置,具备:

图像取得单元,其连续地取得从不同的位置对被摄体进行拍摄而得到的图像的组;

三维模型制作单元,其根据从所述图像取得单元所连续地取得的图像的组中选择的一组图像来制作所述被摄体的三维模型;

特征点检测单元,其从所述一组图像中检测特征点;

位置变化取得单元,其取得所述图像取得单元所取得的最新图像中的、所述特征点检测单元所检测出的特征点的位置的变化;

变换参数计算单元,其基于所述位置变化取得单元所取得的特征点的位置的变化,来计算用于将所述三维模型制作单元所制作的三维模型变换为与所述最新图像相对应的三维模型的变换参数;

重建单元,其基于所述变换参数计算单元所算出的变换参数,对所述三维模型制作单元所制作的三维模型进行重建;

渲染单元,其制作对所述重建单元所重建后的三维模型粘贴了所述最新图像中的所述被摄体的图像作为纹理的三维模型;和

显示单元,其将所述渲染单元所制作的三维模型显示在显示装置中。

本发明的第2观点所涉及的图像处理方法,是使三维模型显示于显示装置中的图像处理装置的图像处理方法,

所述图像处理方法包含如下步骤:

图像取得步骤,连续地取得从不同的位置对被摄体进行拍摄而得到的图像的组;

三维模型制作步骤,根据从所连续地取得的所述图像的组中选择的一组图像来制作所述被摄体的三维模型;

特征点检测步骤,从所述一组图像中检测特征点;

位置变化取得步骤,取得所连续地取得的图像的组中的最新图像中的、所检测出的所述特征点的位置的变化;

变换参数计算步骤,基于所取得的所述特征点的位置的变化,来计算用于将所制作的所述三维模型变换为与所述最新图像相对应的三维模型的变换参数;

重建步骤,基于所算出的所述变换参数来对所制作的所述三维模型进行重建;

渲染步骤,制作对所重建后的所述三维模型粘贴了所述最新图像中的所述被摄体的图像作为纹理的三维模型;

显示步骤,使所制作的所述三维模型显示于所述显示装置。

附图说明

以下的详细记述若与以下的附图结合起来考虑,则能够得到本申请的更深的理解。

图1是表示显示系统的构成的图。

图2是表示图像处理装置的构成的框图。

图3是用于说明建模处理的流程图。

图4是用于说明特征点检测处理的流程图。

图5是用于说明方向变更处理的流程图。

图6是用于说明显示控制处理的流程图。

图7A~图7I是表示用图像处理装置实施的处理内容和数据的时间变化的图。

图8A、图8B是表示在1个画面中显示多个状态的被摄体的画面例的图。

具体实施方式

以下,针对本发明的实施方式,参照附图进行详细说明。另外,本发明并不限定于下述的实施方式以及附图。还可以在不变更本发明的要旨的范围内对下述的实施方式以及附图加以变更。此外,对图中相同或相当的部分赋予相同符号。

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