[发明专利]新型旋转机械手无效
| 申请号： | 201210014939.4 | 申请日： | 2012-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN102528800A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 丁志民;陆豪亮;王建明 | 申请（专利权）人： | 苏州光宝康电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06;G02F1/13 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械设备，新型旋转机械手，其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置转接板、水平面板。直线导轨包括X轴向直线导轨和Z轴向直线导轨，滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，螺帽被固定于旋转轴中，轴承固定于水平转接板上，垂直转接板设置于水平转接板上方，旋转轴通过轴承固定于所述水平面板中，同步带轮设置于所述旋转轴上，吸盘装置设置于所述吸盘装置转接板上，本发明揭示的新型旋转机械手，节省了结构空间、负载容量大、移动寿命长，还具有真空吸附功能，有优良的密封效果，空间结构美观等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型旋转机械手，其特征在于：其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置转接板、水平面板，所述直线导轨包括X轴向直线导轨和Z轴向直线导轨，所述滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，所述螺帽被固定于所述旋转轴中，所述轴承固定于所述水平转接板上，所述垂直转接板设置于所述水平转接板的上方，所述旋转轴通过轴承固定于所述水平面板中，所述同步带轮设置于所述旋转轴上，所述吸盘装置设置于所述吸盘装置连接板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州光宝康电子有限公司，未经苏州光宝康电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210014939.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
