[发明专利]新型旋转机械手无效
| 申请号： | 201210014939.4 | 申请日： | 2012-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN102528800A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 丁志民;陆豪亮;王建明 | 申请（专利权）人： | 苏州光宝康电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06;G02F1/13 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 旋转 机械手 | ||
1.一种新型旋转机械手，其特征在于：其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置转接板、水平面板，所述直线导轨包括X轴向直线导轨和Z轴向直线导轨，所述滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，所述螺帽被固定于所述旋转轴中，所述轴承固定于所述水平转接板上，所述垂直转接板设置于所述水平转接板的上方，所述旋转轴通过轴承固定于所述水平面板中，所述同步带轮设置于所述旋转轴上，所述吸盘装置设置于所述吸盘装置连接板上。
2.根据权利要求1所述的新型旋转机械手，其特征在于：所述新型旋转机械手是3轴运动，即X轴方向水平运动、Z轴方向上下运动和Z轴旋转运动。
3.根据权利要求2所述的新型旋转机械手，其特征在于：所述新型旋转机械手的X方向运动是通过伺服电机、减速器来带动所述同步带轮、所述同步带、所述X轴向直线导轨的动作。
4.根据权利要求2所述的新型旋转机械手，其特征在于：所述新型旋转机械手的Z轴方向上下运动是运用所述薄型气缸、Z轴向直线导轨、所述滚珠导向轴套件的动作。
5.根据权利要求2所述的新型旋转机械手，其特征在于：所述新型旋转机械手的Z轴旋转运动是用所述步进电机、所述同步带轮、所述同步带、所述轴承、所述旋转轴、所述滚珠导向轴套件的动作。
6.根据权利要求1所述的新型旋转机械手，其特征在于：所述花键轴轴心打孔，走真空，其与所述吸盘装置连接板之间有O型密封圈。
7.根据权利要求1所述的新型旋转机械手，其特征在于：所述花键轴可在所述螺帽中自由的沿Z轴上下运动。
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