[发明专利]新型旋转机械手

说明书

技术领域

本发明涉及了一种机械设备，尤其涉及了一种新型旋转机械手。

背景技术

全自动COG邦定机是做液晶显示屏中一个比较重要环节的设备，具体的说法就是把液晶的驱动IC芯片与液晶显示面板玻璃相互之间的线路接好接牢。全自动COG邦定机它可以自动定位、准确加工在高倍显微镜下才能看清的液晶片中的集成电路，精确度达±0.005毫米，相当于头发丝的近1／10，重复精度控制在3μm之内，其各单元传递的液晶显示屏都需要靠机械手来完成。

在现在生产过程中，此单元的旋转机械手一般在Z轴上下运动中采用直线轴承等结构，但此结构性能不稳定、不能满足刚性需求、占用结构空间大等缺点。

发明内容

本发明主要是针对现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用寿命长的新型旋转机械手。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种新型旋转机械手，其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置转接板、水平面板。所述直线导轨包括x轴向直线导轨和z轴向直线导轨，所述滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，所述螺帽被固定于所述旋转轴中，所述轴承固定于所述水平转接板上，所述垂直转接板设置于所述水平转接板的上方，所述旋转轴固定于所述水平面板中，所述同步带轮设置于所述旋转轴上，所述吸盘装置连接板固定于花键轴上，所述吸盘装置设置于所述吸盘装置连接板上。

作为本发明的一优选实施例，所述新型旋转机械手的X方向运动是通过伺服电机、减速器来带动所述同步带轮、所述同步带、所述X轴向直线导轨的动作。

作为本发明的一优选实施例，所述新型旋转机械手的Z轴方向上下运动是运用所述薄型气缸、Z轴向直线导轨、所述滚珠导向轴套件的动作。

作为本发明的一优选实施例，所述新型旋转机械手的Z轴旋转运动是用所述步进电机、所述同步带轮、所述同步带、所述轴承、所述旋转轴、所述滚珠导向轴套件的动作。

作为本发明的一优选实施例，所述花键轴轴心打孔，走真空，其与所述吸盘装置连接板之间有O型密封圈。

作为本发明的一优选实施例，所述花键轴可在所述螺帽中自由的沿Z轴上下运动。

从上述技术方案可以看出，本发明揭示的新型旋转机械手，采用了3轴运动模式，即X轴方向水平运动、Z轴方向上下运动和Z轴旋转运动，这样不仅可以节省所述新型旋转机械手的结构空间，还能使得其负载容量增大、移动寿命延长，另外所述新型旋转机械手还具有真空吸附功能，有优良的密封效果，空间结构美观等优点。

附图说明

图1是本发明新型旋转机械手一较佳实施例的结构示意图；

图2是所述新型旋转机械手工作平台的结构示意图。

图中：1、同步带轮，2、垂直转接板,3、水平转接板,4、z轴向直线导轨,5、薄型气缸,6、花键轴,7、螺帽，8、旋转轴,9、轴承，10、吸盘装置，11、步进电机，12、中间转接板，13、x轴向直线导轨，14、减速器，15、伺服电机，16、吸盘装置连接板，17、水平面板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2，图1是本发明所述新型旋转机械手一较佳实施例的结构示意图；图2是所述新型旋转机械手工作平台的结构示意图。

一种新型旋转机械手，其包括伺服电机15、步进电机11、减速器14、同步带轮1、垂直转接板2、水平转接板3、直线导轨、薄型气缸5、滚珠导向轴套件、旋转轴8、同步带、轴承9、吸盘装置10、吸盘装置转接板16、水平面板17，所述直线导轨包括x轴向直线导轨13和z轴向直线导轨4，所述滚珠导向轴套件包括花键轴6和螺帽7，所述螺帽7固定于所述旋转轴8中，所述轴承9固定于所述水平转接板3上，所述垂直转接板2设置于所述水平转接板3的上方，所述旋转轴8通过轴承9固定于所述水平面板17中，所述同步带轮1设置于所述旋转轴8上，所述吸盘装置连接板16固定于花键轴6上，所述吸盘装置10设置于所述吸盘装置连接板16上。

所述新型旋转机械手是3轴运动，即X轴方向水平运动、Z轴方向上下运动和Z轴旋转运动。

所述新型旋转机械手的X方向运动是通过伺服电机15、减速器14来带动所述同步带轮1、所述同步带、所述x轴向直线导轨13的动作。