[发明专利]机电装置以及机械手无效
| 申请号： | 201210014834.9 | 申请日： | 2012-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN102611270A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 竹内启佐敏 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02K29/06 | 分类号： | H02K29/06;H02P6/16;B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李伟;王轶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机电装置，具备：电磁线圈；转子磁铁；用于检测上述转子磁铁的电角的n个(n为2以上的整数)磁传感器；以及位置检测部，其使用上述磁传感器的输出，对上述转子磁铁的位置进行检测，各磁传感器生成具有以上述机电装置的电角2π为周期的曲线状波形的传感器输出信号，上述n个磁传感器分别被配置为生成以电角计的π的整数倍以外的相位差的传感器输出信号，上述位置检测部使用来自上述n个磁传感器的上述传感器输出信号，对从移动前的位置亦即起点开始的上述转子磁铁的移动量进行计算。 | ||
| 搜索关键词： | 机电 装置 以及 机械手 | ||
【主权项】：
一种机电装置，其特征在于，该机电装置具备：电磁线圈；转子磁铁；用于检测上述转子磁铁的电角的n个磁传感器，n为2以上的整数；以及位置检测部，该位置检测部使用上述磁传感器的输出，对上述转子磁铁的位置进行检测，各磁传感器生成具有以上述机电装置的电角2π为周期的曲线状波形的传感器输出信号，上述n个磁传感器分别被配置为生成以电角计的π的整数倍以外的相位差的传感器输出信号，上述位置检测部使用来自上述n个磁传感器的上述传感器输出信号，对从移动前的位置、即起点开始的上述转子磁铁的移动量进行计算。
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