[发明专利]具有制动系统的电机驱动器有效
申请号: | 201210003769.X | 申请日: | 2012-01-06 |
公开(公告)号: | CN103199771A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 於晓龙;曲道奎;徐方;贾凯;刘世昌;沈德峰;孟庆铸;褚明杰 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | H02P3/22 | 分类号: | H02P3/22 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种具有制动系统的电机驱动器,用于控制一电机的正常工作,所述具有制动系统的电机驱动器包括一直流电源及一与所述电机相连的电机驱动控制电路,所述具有制动系统的电机驱动器还包括一连接于所述直流电源与所述电机驱动控制电路之间的制动系统,当所述电机朝着负载重力的方向运行时,所述制动系统通过释放由于所述电机朝着负载重力的方向运行而产生的能量来控制所述具有制动系统的电机驱动器内母线上的电压。本发明提高了电机驱动器运行的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 具有 制动 系统 电机 驱动器 | ||
【主权项】:
一种具有制动系统的电机驱动器,用于控制一电机的正常工作,所述具有制动系统的电机驱动器包括一直流电源及一与所述电机相连的电机驱动控制电路,其特征在于:所述具有制动系统的电机驱动器还包括一连接于所述直流电源与所述电机驱动控制电路之间的制动系统,当所述电机朝着负载重力的方向运行时,所述制动系统通过释放由于所述电机朝着负载重力的方向运行而产生的能量来控制所述具有制动系统的电机驱动器内母线上的电压。
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