[发明专利]具有制动系统的电机驱动器

权利要求书

1.一种具有制动系统的电机驱动器，用于控制一电机的正常工作，所述具有制动系统的电机驱动器包括一直流电源及一与所述电机相连的电机驱动控制电路，其特征在于：所述具有制动系统的电机驱动器还包括一连接于所述直流电源与所述电机驱动控制电路之间的制动系统，当所述电机朝着负载重力的方向运行时，所述制动系统通过释放由于所述电机朝着负载重力的方向运行而产生的能量来控制所述具有制动系统的电机驱动器内母线上的电压。

2.如权利要求1所述的具有制动系统的电机驱动器，其特征在于：所述制动系统检测母线上的电压，并将其与一预先设定的门槛电压值比较，当母线上的电压值高于门槛电压值时，所述制动系统释放由于所述电机朝着负载重力的方向运行而产生的能量，所述具有制动系统的电机驱动器内母线上的电压下降。

3.如权利要求2所述的具有制动系统的电机驱动器，其特征在于：所述制动系统检测母线上的电压，并将其与所述预先设定的门槛电压值比较，当母线上的电压值下降到预先设定的门槛电压值时，所述制动系统停止工作。

4.如权利要求1所述的具有制动系统的电机驱动器，其特征在于：所述制动系统包括一电压检测电路、一与所述电压检测电路相连的电压比较电路及一与所述电压比较电路相连的驱动电路，所述电压检测电路包括分别设于母线两端的一第一电阻及一与所述第一电阻相连的第二电阻，所述驱动电路包括分别设于母线两端的一开关管、一与所述开关管相连的二极管及一与所述二极管相连的制动电阻。

5.如权利要求4所述的具有制动系统的电机驱动器，其特征在于：所述电压检测电路通过所述第一电阻与所述第二电阻检测母线上的电压，并将检测的电压值传送至所述电压比较电路，所述电压比较电路将母线的电压值与一预先设定的门槛电压值进行比较，并输出一用于驱动所述开关管的电平至所述驱动电路。

6.如权利要求5所述的具有制动系统的电机驱动器，其特征在于：所述电压比较电路检测到母线的电压值高于所述预先设定的门槛电压值时，输出一第一电平至所述驱动电路，所述驱动电路根据所述第一电平驱动所述开关管导通，并通过所述制动电阻释放所述电机朝着负载重力的方向运行而产生的能量，降低所述电机驱动器内母线上的电压。

7.如权利要求6所述的具有制动系统的电机驱动器，其特征在于：所述电压比较电路检测到母线的电压值下降至所述预先设定的门槛电压值时，输出一与所述第一电平电平相反的第二电平至所述驱动电路，所述驱动电路根据所述第二电平驱动所述开关管关闭，所述制动系统停止工作。

8.如权利要求4所述的具有制动系统的电机驱动器，其特征在于：所述电压检测电路中的第一电阻的一端与第二电阻的一端共同连接所述电压比较电路的一输入端，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的另一端分别与所述直流电源相连。

9.如权利要求8所述的具有制动系统的电机驱动器，其特征在于：所述电压比较电路的一输出端与所述驱动电路中开关管的基极相连，所述开关管的集电极与所述二极管的正极及所述制动电阻的一端相连，所述开关管的发射极、所述制动电阻的另一端及所述二极管的负极分别与所述直流电源相连。

10.如权利要求1所述的具有制动系统的电机驱动器，其特征在于：所述电机驱动控制电路包括一与所述直流电源相连的电容、一与所述电容的一端相连的第一开关管、一与所述电容的另一端相连的第二开关管、一连接于所述第一开关管两端的第一二极管及一连接于所述第二开关管两端的第二二极管。