[发明专利]具有制动系统的电机驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机驱动器，尤指一种具有制动系统的电机驱动器。

背景技术

电机驱动器是一种用于控制电机正常工作的驱动装置。现有的超小型的电机驱动器由于体积很小，其内部往往没有包含具有储能和制动等功能的电路，而很多电机在运行过程中需要带动很重的负载，当电机朝着负载重力的方向运行时，机械一侧的旋转能量和负载的重力势能将返回到电机一侧。此时，往往通过对电机驱动器内部的滤波电容进行充电，来吸收由于电机朝着负载重力方向运行而产生的能量。但是，当电机朝着负载重力方向运行而产生的能量超过滤波电容可充电的能量时，电机驱动器中母线上的电压就会持续升高，从而导致电机驱动器报警甚至损坏。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种具有制动系统的电机驱动器。

一种具有制动系统的电机驱动器，用于控制一电机的正常工作，所述具有制动系统的电机驱动器包括一直流电源及一与所述电机相连的电机驱动控制电路，所述具有制动系统的电机驱动器还包括一连接于所述直流电源与所述电机驱动控制电路之间的制动系统，当所述电机朝着负载重力的方向运行时，所述制动系统通过释放由于所述电机朝着负载重力的方向运行而产生的能量来控制所述具有制动系统的电机驱动器内母线上的电压。

相对现有技术，本发明在电机驱动器中增加了制动系统，通过制动系统来释放电机朝着负载重力的方向运行而产生的能量，使得电机驱动器的制动过程可控，并且解决了电机驱动器内母线上的电压持续上升而导致的电机驱动器报警甚至损坏的问题，提高了电机驱动器运行的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明具有制动系统的电机驱动器较佳实施方式的结构示意图。

图2为本发明具有制动系统的电机驱动器较佳实施方式的电路图。

主要元件符号说明

直流电源                            10

制动系统                            30

电压检测电路                        301

电压比较电路                        303

驱动电路                            305

电机驱动控制电路                    50

电机驱动器                          100

电机                                300

第一电阻                            R1

第二电阻                            R2

开关管                              T

二极管                              D

制动电阻                            R

电容                                C

第一开关管                            T1

第二开关管                            T2

第一二极管                            D1

第二二极管                            D2

具体实施方式

请参阅图1，本发明具有制动系统的电机驱动器100较佳实施方式用于控制一电机300的正常工作，该具有制动系统的电机驱动器100包括一直流电源10、一与该电机300相连用于控制该电机300的转动方向与转速的电机驱动控制电路50及一连接于该直流电源10与该电机驱动控制电路50之间的制动系统30。其中，该制动系统30包括一电压检测电路301、一与该电压检测电路301相连的电压比较电路303及一与该电压比较电路303相连的驱动电路305。