[发明专利]基于配重的行程限位机构有效
| 申请号： | 201210003544.4 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103192381A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李学威;曲道奎;徐方;朱维金;王凤利;董吉顺;王金涛;尚欣荣 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于配重的行程限位机构，包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置，所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转，所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置，所述拨叉包括一本体和一拨叉旋转轴，所述拨叉本体包括位于拨叉旋转轴两侧的两端，其中一端可被旋转部件上的挡块推动而使拨叉旋转，另一端装设一配重块，在拨叉不被旋转部件上的挡块推动或阻挡时，所述配重块藉由重力拉动拨叉复位。所述行程限位机构的零部件系在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置，不占用额外的径向空间，适合应用于径向空间要求严格的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 配重 行程 限位 机构 | ||
【主权项】：
一种基于配重的行程限位机构，包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置，所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转，其特征在于：所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置，所述拨叉包括一本体和一拨叉旋转轴，所述拨叉本体包括位于拨叉旋转轴两侧的两端，其中一端可被旋转部件上的挡块推动而使拨叉旋转，另一端装设一配重块，在拨叉不被旋转部件上的挡块推动或阻挡时，所述配重块藉由重力拉动拨叉复位。
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