[发明专利]基于配重的行程限位机构

权利要求书

1.一种基于配重的行程限位机构，包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置，所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转，其特征在于：所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置，所述拨叉包括一本体和一拨叉旋转轴，所述拨叉本体包括位于拨叉旋转轴两侧的两端，其中一端可被旋转部件上的挡块推动而使拨叉旋转，另一端装设一配重块，在拨叉不被旋转部件上的挡块推动或阻挡时，所述配重块藉由重力拉动拨叉复位。

2.如权利要求1所述的基于配重的行程限位机构，其特征在于：所述拨叉具有一配重连接块，所述配重块通过该配重连接块安装在所述拨叉一端。

3.如权利要求1所述的基于配重的行程限位机构，其特征在于：所述限制拨叉旋转角度的限制装置包括两传感器，所述两传感器分别对应拨叉旋转的起点和终点，所述拨叉在其旋转的起点和终点触发传感器产生限位信号对拨叉限位。

4.如权利要求3所述的基于配重的行程限位机构，其特征在于：所述限制拨叉旋转角度的限制装置还包括一安装在所述拨叉上的传感器遮光片，所述拨叉通过所述传感器遮光片与传感器接触。

5.如权利要求4所述的基于配重的行程限位机构，其特征在于：所述传感器遮光片为弧形，所述两传感器位于所述拨叉的两侧，所述拨叉到达其旋转的起点和终点时分别由传感器遮光片的弧形两端与相应的传感器接触。

6.如权利要求3所述的基于配重的行程限位机构，其特征在于：所述限制拨叉旋转角度的限制装置还包括分别对应拨叉两旋转极限的两机械死挡，当传感器没有触发限位信号对拨叉限位时，所述拨叉继续运动时会与机械死挡相撞而终止运动。

7.如权利要求6所述的基于配重的行程限位机构，其特征在于：所述两机械死挡形成一V形空间限制所述拨叉的旋转角度。

8.如权利要求6所述的基于配重的行程限位机构，其特征在于：所述两机械死挡位于所述拨叉的两侧，且靠近拨叉被旋转部件上的挡块推动的一端，远离设有配重块的另一端。

9.如权利要求1所述的基于配重的行程限位机构，其特征在于：所述旋转部件上的挡块位于所述拨叉的上方。

10.如权利要求1所述的基于配重的行程限位机构，其特征在于：所述拨叉本体为长条形，其延伸方向和拨叉旋转轴的轴向相垂直。