[发明专利]用于确定车辆控制系统的至少一个参考值的方法和模块

摘要

本发明涉及一种用于确定用于车辆的控制系统的参考值的方法，该方法包括：确定用于车辆的设定速度；为由路线区段构成的预期行程确定地平线；在多个仿真周期s_j的每个期间执行以下步骤，其中每个仿真周期包括以预定速率f实施的N个仿真步骤：通过常规巡航控制对沿地平线的车辆速度进行第一预测v_{pred_cc}；在第一比较中将所预测的车辆速度v_{pred_cc}与V_lim1和V_lim2进行比较，所述比较用于限定出要在随后的仿真周期s_j+1中使用的发动机转矩T；当车辆的发动机转矩T的值是取决于前一仿真周期s_j-1中的所述比较的结果时，对沿地平线的车辆速度进行第二预测v_{pred_Tnew}；在第二比较中将所预测的车辆速度v_{pred_Tnew}与界定出车辆速度预期所处的范围的v_min和V_max1比较；基于该仿真周期s_j中的所述第二比较和车辆速度的所述第二预测中的至少一个来确定参考值；以及，根据所述参考值来控制车辆。

主权项

一种用于确定用于车辆的控制系统的至少一个参考值的模块，包括适于接收车辆的设定速度v_set的输入单元，其特征在于，‑地平线单元，其适于借助于地图数据和位置数据来确定用于行程的地平线，所述行程包括针对每个区段都具有至少一个特性的路线区段；‑计算单元，其适于在多个仿真周期s_j的每个期间执行以下步骤，其中每个仿真周期包括以预定速率f实施的N个仿真步骤：‑当设定速度v_set被赋予为参考速度v_ref时，根据常规巡航控制对沿地平线的车辆速度进行第一预测v_{pred_cc}，所述第一预测取决于所述路线区段的特性；‑将车辆速度的第一预测v_{pred_cc}与第一下限和上限值v_lim1和v_lim2中的至少一个进行第一比较，所述第一比较用于限定在下一仿真周期s_j+1中使用的发动机转矩T；‑当车辆的发动机转矩T是取决于前一仿真周期s_j‑1中的所述第一比较的结果的值时，对沿地平线的车辆速度进行第二预测v_{pred_Tnew}；‑将车辆速度的第二预测v_{pred_Tnew}与界定出车辆速度应处的范围的第二下限和上限值v_min和v_max中的至少一个进行第二比较；和‑基于这个仿真周期s_j中的所述第二比较和/或车辆速度的第二预测v_{pred_Tnew}来确定沿地平线的至少一个参考值，所述至少一个参考值指示出要如何改变车辆速度，所述设定速度处于由第二下限和上限值v_min和v_max界定的范围内；和‑提供单元，其适于向车辆的控制系统提供所述至少一个参考值，随后车辆依据所述至少一个参考值来调节。