[发明专利]用于确定车辆控制系统的至少一个参考值的方法和模块

说明书

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的一种用于确定车辆中的控制系统的至少一个参考值的模块和方法。

背景技术

巡航控制当今在机动车辆(例如汽车、卡车、以及公共汽车)中常见。巡航控制的一个目的是实现均匀的预定速度。这通过下述方式实现：调整发动机转矩以避免减速，或在车辆由于其自身重量而加速的下山运行时施加制动动作。巡航控制的一个更普遍的目的是为车辆驾驶员提供驾驶的方便性和更优越的舒适性。配备有巡航控制的车辆的驾驶员通常选定设定速度v_set作为他/她想要车辆在平路上维持的速度。巡航控制继而为车辆的发动机系统提供用于控制发动机的参考速度v_ref。设定速度v_set因此可以被当做向巡航控制输入的信号，而参考速度v_ref可以被当做从巡航控制输出的信号，并且被用于控制发动机。

当今传统的巡航控制(CC)维持通常由车辆驾驶员以设定速度v_set的形式设定的恒定参考速度v_ref，因此，所述设定速度在此是例如由他/她选定的所需速度，并且对于当今的常规巡航控制，参考速度是恒定的并且等于设定速度，即v_ref＝v_set。参考速度v_ref的值仅在驾驶员在车辆运动的同时进行调整时改变。参考速度v_ref继而被发送到控制车辆的控制系统，以使得车辆速度在可能时对应于参考速度v_ref。在车辆配备有自动换档系统的情况下，档位可以由所述系统基于参考速度v_ref来改变，以使得车辆能够维持参考速度v_ref，即，以使得车辆能够维持期望的设定速度v_set。

在山丘地带，巡航控制系统将尝试在上山和下山时维持设定速度v_set。这尤其可能引起车辆加速越过山顶并且进入随后的下坡中。所述车辆继而需要被制动以避免超过设定速度v_set或者车辆将达到恒速制动被启动的速度v_kfb，这是一种较为消耗燃料的驱动车辆方式。在车辆没有加速越过山顶的情况下，所述车辆也可能需要在下山时被制动以避免超过设定速度v_set或恒速制动的启动速度v_kfb。

为减小燃料消耗，尤其是减小在山路上的燃料消耗，已经开发出经济型巡航控制，诸如斯堪尼亚的这种巡航控制尝试评估车辆的当前运行阻力，并且也具有与其历史运行阻力有关的信息。经济型巡航控制也可以设有包括地形学信息的地图数据。车辆继而例如借助于GPS来在地图上定位，以及沿前方道路的运行阻力被评估。因此，车辆的参考速度v_ref能够对于不同类型的道路来优化，从而节省燃料，在这种情况下，参考速度v_ref可能与设定速度v_set不同。此说明是指允许参考速度v_ref与由驾驶员选定的设定速度v_set不同的巡航控制，即，参考速度调节型巡航控制。

经济型巡航控制的另一开发的实施例是“前瞻型”巡航控制(LACC)，即，一种使用前方区段信息(即，前方路况信息)以确定参考速度v_ref的巡航控制的策略形式。因此，LACC是参考速度调节型巡航控制的实施例，借此允许参考速度v_ref在一定范围内不同于由驾驶员选定的设定速度v_set，从而实现更多的燃料节省。

前方区段信息可以例如包括与主要地形、道路弯曲程度、交通情况、道路施工、交通密度、以及道路状况有关的信息。前方区段信息还可以包括在前方区段上的速度限制、以及在道路旁边的交通标识。这些信息例如能够从位置信息、天气预报、在各车辆之间通讯的信息、以及由无线电提供的信息中获得，所述位置信息例如GPS(全球定位系统)信息、地图信息、和/或地形学地图信息。所有这些信息可以以多种方式来利用。例如，与在前方道路上的速度限制有关的信息可以被用于通过在到达较低速度限制之前降低车辆速度来实现燃料效率。类似地，指示出例如前方绕道或十字路口的道路标识的信息也可以被用于通过在车辆到达绕道或十字路口之前制动来实现燃料效率。