[发明专利]用于确定车辆控制系统的至少一个参考值的方法和模块

权利要求书

1.一种用于确定用于车辆的控制系统的至少一个参考值的模块，包括适于接收车辆的设定速度v_set的输入单元，其特征在于，

-地平线单元，其适于借助于地图数据和位置数据来确定用于行程的地平线，所述行程包括针对每个区段都具有至少一个特性的路线区段；

-计算单元，其适于在多个仿真周期s_j的每个期间执行以下步骤，其中每个仿真周期包括以预定速率f实施的N个仿真步骤：

-当设定速度v_set被赋予为参考速度v_ref时，根据常规巡航控制对沿地平线的车辆速度进行第一预测v_{pred_cc}，所述第一预测取决于所述路线区段的特性；

-将车辆速度的第一预测v_{pred_cc}与第一下限和上限值v_lim1和v_lim2中的至少一个进行第一比较，所述第一比较用于限定在下一仿真周期s_j+1中使用的发动机转矩T；

-当车辆的发动机转矩T是取决于前一仿真周期s_j-1中的所述第一比较的结果的值时，对沿地平线的车辆速度进行第二预测v_{pred_Tnew}；

-将车辆速度的第二预测v_{pred_Tnew}与界定出车辆速度应处的范围的第二下限和上限值v_min和v_max中的至少一个进行第二比较；和

-基于这个仿真周期s_j中的所述第二比较和/或车辆速度的第二预测v_{pred_Tnew}来确定沿地平线的至少一个参考值，所述至少一个参考值指示出要如何改变车辆速度，所述设定速度处于由第二下限和上限值v_min和v_max界定的范围内；和

-提供单元，其适于向车辆的控制系统提供所述至少一个参考值，随后车辆依据所述至少一个参考值来调节。

2.如权利要求1所述的模块，其特征在于，用于所述范围的第二下限和上限值v_min和v_max由驾驶员通过输入单元手动地设置。

3.如权利要求1或2所述的模块，其特征在于，预定数量的不同宽度被限定用于所述范围。

4.如权利要求3所述的模块，其特征在于，用于每个范围宽度的第二下限和上限值v_min和v_max分别采用相应地低于和高于设定速度v_set的第一和第二预定km/h数的形式。

5.如权利要求3所述的模块，其特征在于，用于每个范围宽度的第二下限和上限值v_min和v_max分别采用相应地低于和高于设定速度v_set的第一和第二预定百分比的形式。

6.如权利要求1所述的模块，其特征在于，第二下限和上限值v_min和v_max基于计算适当的范围宽度被自动地设置。

7.如权利要求6所述的模块，其特征在于，用于所述范围的宽度基于相对于前方车辆的时间间隙被自动地调节，使得范围宽度对于短的时间间隙而言较小，而对于较长的时间间隙而言较大。

8.如权利要求1-7中任一所述的模块，其特征在于，所述第二比较评估车辆速度的第二预测v_{pred_Tnew}是否满足以下标准中的至少一个：

-所预测的车辆速度v_{pred_Tnew}低于或等于所述第二上限值v_max，即v_{pred_Tnew}≤v_max；和

-所预测的车辆速度v_{pred_Tnew}高于或等于所述第二下限值v_min，即v_{pred_Tnew}≥v_min。