[发明专利]混合动力汽车

摘要

马达的暂时转矩Tm1tmp超过转矩限制Tlim1的超过条件成立后，针对马达，以转矩限制Tlim1限制暂时转矩Tm1tmp而设定转矩指令Tm1*(S140)，针对发动机，将换算功率Pesh与值0中的大的一方设定为第2修正功率Pemo2(S220、S240)，从要求功率Pe*减去第1修正功率Pemo1和第2修正功率Pemo2而再计算发动机的要求功率Pe*(S250)。然后，使用再计算后的要求功率Pe*来控制发动机，并且，使用转矩指令Tm1*来控制马达。

主权项

一种混合动力汽车，具备能够输出行驶用动力的发动机、能够相对于所述发动机的输出轴输入输出动力的马达以及能够与所述马达交换电力的电池，所述混合动力汽车具备控制单元，所述控制单元根据车辆所要求的要求功率来设定所述发动机的目标转速，并且设定用于使所述发动机以所述目标转速旋转的旋转调整用转矩，所述控制单元控制所述发动机和所述马达以使得从所述发动机输出基于所述要求功率的功率、且从所述马达输出用转矩限制来限制所述旋转调整用转矩而得到的转矩，在所述旋转调整用转矩超过所述转矩限制的超过条件成立之后，在处于所述旋转调整用转矩超过所述转矩限制的超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以输出比所述要求功率小第1功率与第2功率之和的功率，在处于所述旋转调整用转矩未超过所述转矩限制的非超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以输出比所述要求功率小所述第1功率的功率，所述第2功率对应于所述转矩限制相对于所述旋转调整用转矩的不足量。