[发明专利]混合动力汽车

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力汽车。

背景技术

以往，作为这种混合动力汽车提出了如下方案，具备：发动机；发电机；行星齿轮单元，其行星架(齿轮架)、太阳轮以及齿圈与发动机的输出轴、发电机的旋转轴、与驱动轮连结的输出轴连接；旋转轴与行星齿轮单元的齿圈连接的驱动马达；以及能够与发电机、驱动马达进行电力交换的电池，当发电机的温度升高时减小发电机转矩，随着发电机转矩减小而发电机旋转速度升高时，减小发动机转矩(例如参照专利文献1)。在该混合动力汽车中，通过这样的控制，能够利用发电机转矩充分地支持发动机转矩，从而抑制发电机旋转速度变得过高。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2003-111206号公报

发明内容

一般来说，在这种混合动力汽车中，为了控制发动机的旋转速度，在作为应从发电机输出的转矩的、旋转速度控制用转矩超过额定转矩时，考虑了以额定转矩驱动发电机并且根据旋转速度控制用转矩超过额定转矩的量来减小发动机的输出，从而抑制发电机旋转速度过度上升。在一旦开始这种控制之后以某种程度进行继续时，在旋转速度控制用转矩相对于额定转矩产生了富余时，若使发动机的输出转矩增加，则有时发动机的输出会在短时间内发生比较大的变化，发动机的转速会产生比较大的变动。

本发明的混合动力汽车的主目的在于，抑制用于使发动机以目标转速旋转的旋转调整用转矩超过马达的转矩限制后的发动机的转速变动。

为了实现上述主目的，本发明的混合动力汽车采用了以下技术方案。

本发明的混合动力汽车的构思为一种混合动力汽车，具备能够输出行驶用动力的发动机、能够相对于所述发动机的输出轴输入输出动力的马达以及能够与所述马达交换电力的电池，所述混合动力汽车具备控制单元，所述控制单元根据车辆所要求的要求功率来设定所述发动机的目标转速，并且设定用于使所述发动机以所述目标转速旋转的旋转调整用转矩，所述控制单元控制所述发动机和所述马达以使得从所述发动机输出基于所述要求功率的功率、且从所述马达输出用转矩限制来限制所述旋转调整用转矩而得到的转矩，在所述旋转调整用转矩超过所述转矩限制的超过条件成立之后，在处于所述旋转调整用转矩超过所述转矩限制的超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以输出比所述要求功率小第1功率与第2功率之和的功率，在处于所述旋转调整用转矩未超过所述转矩限制的非超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以输出比所述要求功率小所述第1功率的功率，所述第2功率对应于所述转矩限制相对于所述旋转调整用转矩的不足量。

在本发明的混合动力汽车中，根据车辆要求的要求功率来设定发动机的目标转速，并且，设定用于使发动机以目标转速旋转的旋转调整用转矩，并控制发动机和马达以使得从发动机输出基于要求功率的功率、并且从马达输出以转矩限制来限制旋转调整用转矩而得到的转矩，其中，在旋转调整用转矩超过转矩限制的超过条件成立之后，在处于旋转调整用转矩超过转矩限制的超过状态时，控制发动机以输出比要求功率小第1功率与第2功率之和的功率，在处于旋转调整用转矩未超过转矩限制的非超过状态时，控制发动机以输出比要求功率小第1功率的功率，所述第2功率对应于转矩限制相对于旋转调整用转矩的不足量。由此，在超过条件成立之后，与控制发动机以使得无论是超过状态还是非超过状态均从发动机输出比要求功率小第1功率与第2功率之和的情形相比，能够抑制来自发动机的输出(功率、转矩)的变动。其结果，能够抑制发动机的转速的变动。当然，能够抑制马达转速的过度上升。

在这样的本发明的混合动力汽车中，也可以为：在所述超过条件成立之后，在处于所述非超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以使得从所述发动机输出比所述要求功率小所述第1功率的功率直到该非超过状态持续预定时间，在所述非超过状态持续了所述预定时间之后，所述控制单元控制所述发动机以使得从所述发动机输出的输出功率从比所述要求功率小所述第1功率的功率开始接近比所述要求功率小与所述旋转调整用转矩相对于所述转矩限制的富余量对应的功率的功率。

另外，在本发明的混合动力汽车中，也可以为：所述第1功率在所述超过条件成立之后随着所述非超过状态的持续而变小。另外，也可以为：所述第1功率具有将所述超过条件成立时的所述要求功率除以所述超过条件成立时的所述目标转速而得到的值越大、则该第1功率越大的倾向。