[发明专利]混合动力汽车

权利要求书

1.一种混合动力汽车，具备能够输出行驶用动力的发动机、能够相对于所述发动机的输出轴输入输出动力的马达以及能够与所述马达交换电力的电池，

所述混合动力汽车具备控制单元，所述控制单元根据车辆所要求的要求功率来设定所述发动机的目标转速，并且设定用于使所述发动机以所述目标转速旋转的旋转调整用转矩，所述控制单元控制所述发动机和所述马达以使得从所述发动机输出基于所述要求功率的功率、且从所述马达输出用转矩限制来限制所述旋转调整用转矩而得到的转矩，

在所述旋转调整用转矩超过所述转矩限制的超过条件成立之后，在处于所述旋转调整用转矩超过所述转矩限制的超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以输出比所述要求功率小第1功率与第2功率之和的功率，在处于所述旋转调整用转矩未超过所述转矩限制的非超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以输出比所述要求功率小所述第1功率的功率，所述第2功率对应于所述转矩限制相对于所述旋转调整用转矩的不足量。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车，其中，

在所述超过条件成立之后，在处于所述非超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以使得从所述发动机输出比所述要求功率小所述第1功率的功率直到该非超过状态持续预定时间，在所述非超过状态持续了所述预定时间之后，所述控制单元控制所述发动机以使得从所述发动机输出的输出功率从比所述要求功率小所述第1功率的功率开始接近比所述要求功率小与所述旋转调整用转矩相对于所述转矩限制的富余量对应的功率的功率。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车，其中，

所述第1功率在所述超过条件成立之后随着所述非超过状态的持续而变小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力汽车，其中，

所述第1功率具有将所述超过条件成立时的所述要求功率除以所述超过条件成立时的所述目标转速而得到的值越大、则该第1功率越大的倾向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力汽车，其中，

所述混合动力汽车还具备：

行星齿轮，其与所述发动机的输出轴、所述马达的旋转轴以及连结于车轴的驱动轴连接；和

第2马达，其能够与所述电池交换电力，且旋转轴与所述驱动轴连接。