[发明专利]车辆的制动/驱动力控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的制动/驱动力控制装置。ECU(40)根据轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热容量(C_1、C_2、C_3、C_4)、容许极限温度(Tmp_max_1～Tmp_max_4)、电机温度(Tmp_1、Tmp_2、Tmp_3、Tmp_4)，而对轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热剩余量(Mg_1、Mg_2、Mg_3、Mg_4)进行计算(步骤S11～S12)。接下来，ECU(40)使用热剩余量(Mg_1～Mg_4)的比率而将整体要求转矩(T_total)分配成各个轮要求转矩(T_1～T_4)(S13)。ECU(40)对逆变器(25)的工作进行控制，以使各个轮内装式电机(20_1～20_4)产生各个轮要求转矩(T_1～T_4)。由此，使四个轮内装式电机(20)的发热状态变得均匀。

主权项

一种车辆的制动/驱动力控制装置，所述车辆具备：轮内装式电机，其被设置于车辆的每个车轮上，且产生所述车轮的驱动力或制动力；电机控制单元，其对各个所述轮内装式电机进行控制，并针对每个所述车轮而产生独立的驱动力或制动力，所述车辆的制动/驱动力控制装置的特征在于，所述电机控制单元具备：热剩余量运算单元，其对各个所述轮内装式电机的热剩余量的大小进行运算；制动/驱动力分配运算单元，其以如下方式对由各个所述轮内装式电机所产生的车轮的驱动力或制动力的分配进行运算，即，基于由所述热剩余量运算单元所运算出的各个轮内装式电机的热剩余量的平衡，而使所述各个轮内装式电动机的热剩余量被平均化。