[发明专利]机器人系统以及加工物制作方法无效
| 申请号： | 201180073713.5 | 申请日： | 2011-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN103827763A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 福岛和彦;藤泽和穗 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的机器人系统（100）包括：根据示教内容对工件（W）进行作业的机器人（10）；以及基于作业的结果而变更相对于工件（W）的示教内容的示教变更部（20）。优选为，示教变更部（20）可变更机器人（10）对工件（W）进行作业的位置。另外，优选为，工件（W）是多个，在机器人（10）对某个工件（W）进行作业的期间，示教变更部（20）对相对于其他工件（W）的示教内容进行变更。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 加工 制作方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，包括：机器人，其根据示教内容对至少一个工件进行作业；以及示教变更部，其基于所述作业的结果，对相对于所述至少一个工件的所述示教内容进行变更。
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