[发明专利]机器人系统以及加工物制作方法

权利要求书

1.一种机器人系统，包括：

机器人，其根据示教内容对至少一个工件进行作业；

以及示教变更部，其基于所述作业的结果，对相对于所述至少一个工件的所述示教内容进行变更。

2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述示教变更部用于变更所述机器人对所述至少一个工件进行所述作业的位置。

3.如权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，所述至少一个工件包含多个工件。

4.如权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，在所述机器人对所述多个工件中的某个工件进行作业的期间，所述示教变更部对相对于所述多个工件中的其他工件的所述示教内容进行变更。

5.如权利要求3或4所述的机器人系统，其特征在于，

所述多个工件包含第一工件和第二工件，

所述机器人对所述第一工件进行了作业之后，再对所述第二工件进行作业，

在所述机器人对所述第二工件进行作业之前，所述示教变更部基于所述机器人对所述第一工件已进行的作业的结果，对相对于所述第二工件的示教内容进行变更。

6.如权利要求3或4所述的机器人系统，其特征在于，所述多个工件包含多个种类的工件。

7.如权利要求6所述的机器人系统，其特征在于，

所述多个工件包含第一工件、与所述第一工件种类不同的第二工件、以及与所述第一工件种类相同的第三工件，

所述机器人对所述第一工件进行了作业之后，再对所述第二工件进行作业，然后，所述机器人对所述第二工件进行了作业之后，再对所述第三工件进行作业，

在所述机器人对所述第三工件进行作业之前，所述变更部基于所述机器人对所述第一工件已进行的作业的结果，对相对于所述第三工件的示教内容进行变更。

8.如权利要求1至7中任一项所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括输送机，所述输送机用于搬运所述至少一个工件。

9.如权利要求1至8中任一项所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括显示部，所述显示部显示出表示所述变更后的示教内容的图像。

10.如权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，所述显示部显示出表示所述变更后的示教内容的图像，同时还显示出表示所述变更前的示教内容的图像。

11.如权利要求1至10中任一项所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括示教设定部，所述示教设定部用于设定相对于所述至少一个工件的所述机器人的示教内容。

12.一种加工物制作方法，包含如下工序：

准备至少一个工件的工序；

准备相对于所述至少一个工件设定了示教内容后的机器人的工序；

所述机器人根据所述示教内容对所述至少一个工件进行作业，从而制作加工物的工序；

以及基于所述加工物，对相对于所述至少一个工件设定的所述示教内容进行变更的工序。