[发明专利]混合动力车辆的控制装置

摘要

提供一种抑制在解除输出轴的锁定时发动机反转的混合动力车辆的控制装置。在从由啮合式离合器（46）或摩擦离合器（92）将曲轴（26）相对于壳体（28）固定且由第一电动机（MG1）向内齿轮（R）传递动力的状态向由该锁定机构进行的固定被解除的状态切换时，在使第一电动机（MG1）的转矩的绝对值减小后由该啮合式离合器（46）进行的固定被解除，因此，即便在因例如啮合式离合器（46）所具有的促动器（46d）的响应偏差等而导致由该啮合式离合器（46）进行的固定提前被解除了的情况下，也可以适当地抑制发动机（12）的反转。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有差动机构、电动机、以及锁定机构，所述差动机构具有：第一旋转构件、作为输入旋转部件且与发动机连结的第二旋转构件、以及作为输出旋转部件的第三旋转构件，所述电动机与所述第一旋转构件连结，所述锁定机构将所述发动机的输出轴相对于非旋转部件固定，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，在从由所述锁定机构将所述输出轴相对于非旋转部件固定且由所述电动机向所述第三旋转构件传递动力的状态向由该锁定机构进行的固定被解除的状态切换时，在使所述电动机的转矩的绝对值减小后由该锁定机构进行的固定被解除。