[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有将发动机的输出轴锁定的结构的混合动力车辆的控制装置，尤其涉及用于抑制在解除该输出轴的锁定时发动机反转的改良。 

背景技术

已知如下的混合动力车辆，该混合动力车辆具有差动机构、第一电动机、以及第二电动机，所述差动机构具有：第一旋转构件、作为输入旋转部件且与发动机连结的第二旋转构件、以及作为输出旋转部件的第三旋转构件，所述第一电动机与所述第一旋转构件连结，所述第二电动机能够传递动力地与从所述第三旋转构件到驱动轮的动力传递路径连接。在该混合动力车辆中，提出有如下技术：设置用于将所述发动机的输出轴相对于壳体等非旋转部件固定的锁定机构。例如，在专利文献1中记载的动力输出装置就是上述那样的装置。根据该技术，在所述发动机停止时（非旋转时）将该发动机的输出轴锁定，从而可以将所述第一电动机及第二电动机一并用作行驶用的驱动源，可以实现电机行驶的高输出化。 

在先技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本特开2005-138779号公报 

专利文献2：日本特开2008-265600号公报 

发明内容

发明要解决的课题 

但是，在上述现有技术中，在使所述发动机停止并且将所述电动机的转矩用于驱动的EV行驶时由所述锁定机构进行的固定被解除的情况 下，即在从由该锁定机构将所述发动机的输出轴固定了的状态向使所述发动机的输出轴能够旋转的状态转移时，例如有可能因所述锁定机构所具有的制动器促动器的响应偏差等而导致所述发动机的输出轴反转。在本发明人等想要提高混合动力车辆的品质而连续进行专心研究的过程中新发现了上述课题。 

本发明是以上述情况为背景而作出的，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，可以抑制在解除输出轴的锁定时发动机反转。 

用于解决课题的方案 

为了实现上述目的，第一发明的主旨在于：一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有差动机构、电动机、以及锁定机构，所述差动机构具有：第一旋转构件、作为输入旋转部件且与发动机连结的第二旋转构件、以及作为输出旋转部件的第三旋转构件，所述电动机与所述第一旋转构件连结，所述锁定机构将所述发动机的输出轴相对于非旋转部件固定，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，在从由所述锁定机构将所述输出轴相对于非旋转部件固定且由所述电动机向所述第三旋转构件传递动力的状态向由该锁定机构进行的固定被解除的状态切换时，在使所述电动机的转矩的绝对值减小后由该锁定机构进行的固定被解除。 

发明的效果 

这样，根据所述第一发明，在从由所述锁定机构将所述输出轴相对于非旋转部件固定且由所述电动机向所述第三旋转构件传递动力的状态向由该锁定机构进行的固定被解除的状态切换时，在使所述电动机的转矩的绝对值减小后由该锁定机构进行的固定被解除，因此，即便在因例如所述锁定机构所具有的制动器促动器的响应偏差等而导致由该锁定机构进行的固定提前被解除了的情况下，也可以适当地抑制所述发动机的反转。即，可以提供一种抑制在解除输出轴的锁定时发动机反转的混合动力车辆的控制装置。 

在此，从属于所述第一发明的第二发明的主旨在于：在由所述电动机向所述第三旋转构件传递动力的状态下，该电动机的转矩处于使所 述发动机反转的方向。若如上所述构成，则在由锁定机构进行的固定提前被解除了的情况下等所述发动机容易产生反转时，可以适当地抑制解除输出轴的锁定时发动机反转。 

另外，从属于所述第一发明或第二发明的第三发明的主旨在于：在所述切换时，在所述电动机的转矩变化到使所述发动机正转的方向后由所述锁定机构进行的固定被解除。若如上所述构成，则能够以适当且实用的形态抑制解除输出轴的锁定时发动机反转。 

另外，从属于所述第一发明、第二发明或第三发明的第四发明的主旨在于：在所述第三旋转构件与驱动轮之间的动力传递路径上连接有第二电动机，在所述切换时，在使所述电动机的转矩的绝对值减小时，维持或增大所述第二电动机的转矩的绝对值。若如上所述构成，则可以适当地抑制解除输出轴的锁定时向驱动轮侧输出的输出转矩降低。 

另外，从属于所述第一发明、第二发明、第三发明或第四发明的第五发明的主旨在于：在所述切换时，基于由所述电动机的转矩控制产生的所述发动机的输出轴的转速变化，对该输出轴相对于所述非旋转部件的固定的解除进行检测。若如上所述构成，则在解除输出轴的锁定时，能够以适当且实用的形态对该锁定被解除这种情况进行检测。