[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有差动机构、电动机、以及锁定机构，所述差动机构具有：第一旋转构件、作为输入旋转部件且与发动机连结的第二旋转构件、以及作为输出旋转部件的第三旋转构件，所述电动机与所述第一旋转构件连结，所述锁定机构将所述发动机的输出轴相对于非旋转部件固定，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，

在从由所述锁定机构将所述输出轴相对于非旋转部件固定且由所述电动机向所述第三旋转构件传递动力的状态向由该锁定机构进行的固定被解除的状态切换时，在使所述电动机的转矩的绝对值减小后由该锁定机构进行的固定被解除。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在由所述电动机向所述第三旋转构件传递动力的状态下，该电动机的转矩处于使所述发动机反转的方向。

3.如权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在所述切换时，在所述电动机的转矩变化到使所述发动机正转的方向后由所述锁定机构进行的固定被解除。

4.如权利要求1～3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在所述第三旋转构件与驱动轮之间的动力传递路径上连接有第二电动机，

在所述切换时，在使所述电动机的转矩的绝对值减小时，维持或增大所述第二电动机的转矩的绝对值。

5.如权利要求1～4中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在所述切换时，基于由所述电动机的转矩控制产生的所述发动机的输出轴的转速变化，对该输出轴相对于所述非旋转部件的固定的解除进行检测。