[发明专利]制动控制装置

摘要

当进行了制动踏板操作从而制动器ECU快速起动时（S15），制动器ECU执行踏力液压模式（S17）。制动器ECU在由控制压传感器检测到的控制压（Pcon）小于切换判定阈值（P0）时，判定为是制动踏板的返回操作途中，将制动模式从踏力液压模式向通常控制模式切换。因此，即使行程模拟器的动作被开始，也不会给驾驶员带来不协调感。另外，即使没有进行制动踏板的返回操作，在车辆开始行驶的情况下（Vx>0），也从踏力液压模式向模拟器不工作控制液压模式切换。由此，能够迅速地产生所期望的制动力。

主权项

一种制动控制装置，具备：针对多个车轮分别设置且接受工作液的液压来向车轮提供制动力的多个轮缸；踏力液压回路，其将工作液由于被输入至制动踏板的踏力加压而产生的液压向所述多个轮缸传递；动力液压源，其与所述制动踏板的操作无关地对工作液进行加压；控制液压回路，其对工作液被所述动力液压源加压而产生的液压进行调压并向所述多个轮缸传递；行程模拟器，其针对所述制动踏板操作在产生与该操作量对应的反作用力的同时允许制动踏板操作；电子控制装置，其选择性地执行通常控制模式和踏力液压模式，在所述通常控制模式下一边使所述行程模拟器工作一边使用所述控制液压回路来产生与制动踏板操作量对应的制动力，在所述踏力液压模式下使所述行程模拟器的功能停止并使用所述踏力液压回路来产生制动力；和快速起动单元，其以制动踏板操作为契机来起动所述电子控制装置，所述制动控制装置的特征在于，具备快速起动时模式切换控制单元，在利用所述快速起动单元起动了所述电子控制装置的情况下，该快速起动时模式切换控制单元在所述制动踏板的返回操作途中使制动模式从所述踏力液压模式切换至所述通常控制模式。