[发明专利]制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备对工作液被动力液压源加压而产生的液压进行调压并向轮缸传递的控制液压回路的制动控制装置。

背景技术

在以往，已知有一种制动控制装置，其并列地具备将工作液被制动踏板的踏力加压而产生的液压向轮缸传递的踏力液压回路和利用线性控制阀对工作液被动力液压源加压而产生的液压进行调压并向轮缸传递的控制液压回路，在通常时选择使用控制液压回路的通常控制模式，在检测出某种异常时，切换成利用踏力液压回路的踏力液压模式。

在通常控制模式下，基于在制动控制装置中产生的要求制动力来运算目标液压，控制线性控制阀的开度使得目标液压被传递至轮缸。不使用这样的制动踏板的踏力的制动控制方式一般被称为线控制动方式。

在通常控制模式中，在连通主缸和轮缸的主流路中设置的主截止阀被切断，而在连通主缸和行程模拟器的模拟器流路中设置的模拟器截止阀开阀。由此，通过制动踏板的操作，能够从主缸向行程模拟器流出工作液，制动踏板的行程操作成为可能，并且制动踏板的踩踏量越大，则得到越增大的操作反作用力。

在专利文献1中，记载了如下技术，即、在驾驶员的制动操作中，在变更了制动模式的情况下，当变更前的制动模式是模拟器截止阀闭阀的模式时，在变更后的制动模式下模拟器截止阀也持续闭阀。由于模拟器截止阀在踏力液压模式下被设定为闭阀状态，因此在从踏力液压模式向通常控制模式切换的情况下，模拟器截止阀的闭阀状态被维持。由此，在模式切换时，防止了制动踏板踏入驾驶员预想以上的程度的情况。

专利文献1:日本特开2008－265515号公报

在制动控制装置中，若点火开关打开，则控制系统（电子控制装置）起动，如果装置内没有异常，则选择基于通常控制模式的制动控制。对于制动控制装置而言，也已知有采用即使点火开关处于关闭状态，当进行了制动踏板的操作时也起动控制系统的快速起动方式的装置。在进行了快速起动的情况下，由于驾驶员已经踩踏制动踏板，因此在踩踏制动踏板的状态下从踏力液压模式（起动前的状态）变更为通常控制模式。在采用这样的快速起动方式的制动控制装置中，当应用上述专利文献1所提出的技术时，即使从踏力液压模式变更为通常控制模式，模拟器截止阀的闭阀状态也会被维持。因此，对于驾驶员而言制动操作感觉生硬，无法得到良好的制动操作感觉。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提高快速起动时的制动操作感觉。

解决上述课题的本发明的特征在于，是一种制动控制装置，具备：针对多个车轮分别设置且接受工作液的液压来向车轮提供制动力的多个轮缸（42）；踏力液压回路（LR，LF），其将工作液由于被输入至制动踏板（10）的踏力加压而产生的液压向所述多个轮缸传递；动力液压源（30），其与所述制动踏板的操作无关地对工作液进行加压；控制液压回路（LC），其对工作液被所述动力液压源加压而产生的液压进行调压并向所述多个轮缸传递；行程模拟器（70），其针对所述制动踏板操作在产生与该操作量对应的反作用力的同时允许制动踏板操作；电子控制装置（100），其选择性地执行通常控制模式和踏力液压模式，在所述通常控制模式下一边使所述行程模拟器工作一边使用所述控制液压回路来产生与制动踏板操作量对应的制动力，在所述踏力液压模式下使所述行程模拟器的功能停止并使用所述踏力液压回路来产生制动力；和快速起动单元（S15），其以制动踏板操作为契机来起动所述电子控制装置，所述制动控制装置具备快速起动时模式切换控制单元（S17、S18、S16），在利用所述快速起动单元起动了所述电子控制装置的情况下，该快速起动时模式切换控制单元在所述制动踏板的返回操作途中使制动模式从所述踏力液压模式切换至所述通常控制模式。

此时，可以构成为，在利用所述快速起动单元起动了所述电子控制装置的情况下，所述快速起动时模式切换单元在所述制动踏板的操作量小于预先设定的切换判定阈值时，使制动模式从所述踏力液压模式切换至所述通常控制模式。

本发明的制动控制装置具备踏力液压回路和控制液压回路，通过电子控制装置选择性地执行使用控制液压回路来产生与制动踏板操作量对应的制动力的通常控制模式、和使用踏力液压回路产生制动力的踏力液压模式。踏力液压回路将工作液被输入至制动踏板的踏力加压而得的液压向多个轮缸传递。此时，例如可以构成为，利用相互独立的前轮用踏力液压回路和后轮用踏力液压回路构成踏力液压回路，从前轮用踏力液压回路向设置于前轮的轮缸传递工作液的液压，从后轮用踏力液压回路向设置于后轮的轮缸传递工作液的液压。