[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，具备：

针对多个车轮分别设置且接受工作液的液压来向车轮提供制动力的多个轮缸；

踏力液压回路，其将工作液由于被输入至制动踏板的踏力加压而产生的液压向所述多个轮缸传递；

动力液压源，其与所述制动踏板的操作无关地对工作液进行加压；

控制液压回路，其对工作液被所述动力液压源加压而产生的液压进行调压并向所述多个轮缸传递；

行程模拟器，其针对所述制动踏板操作在产生与该操作量对应的反作用力的同时允许制动踏板操作；

电子控制装置，其选择性地执行通常控制模式和踏力液压模式，在所述通常控制模式下一边使所述行程模拟器工作一边使用所述控制液压回路来产生与制动踏板操作量对应的制动力，在所述踏力液压模式下使所述行程模拟器的功能停止并使用所述踏力液压回路来产生制动力；和

快速起动单元，其以制动踏板操作为契机来起动所述电子控制装置，

所述制动控制装置的特征在于，

具备快速起动时模式切换控制单元，在利用所述快速起动单元起动了所述电子控制装置的情况下，该快速起动时模式切换控制单元在所述制动踏板的返回操作途中使制动模式从所述踏力液压模式切换至所述通常控制模式。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

在利用所述快速起动单元起动了所述电子控制装置的情况下，所述快速起动时模式切换单元在所述制动踏板的操作量小于预先设定的切换判定阈值时，使制动模式从所述踏力液压模式切换至所述通常控制模式。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

具备模拟器不工作控制液压模式执行单元，在利用所述快速起动单元起动了所述电子控制装置后，在即使没有进行所述制动踏板的返回操作时预先设定的控制液压必要条件也成立的情况下，所述模拟器不工作控制液压模式执行单元执行在使所述行程模拟器的功能停止的状态下使用所述控制液压回路来产生制动力的模拟器不工作控制液压模式。

4.根据权利要求3所述的制动控制装置，其特征在于，

所述控制液压必要条件将车速超过了预先设定的设定速度这一情况作为条件。

5.根据权利要求1至权利要求4中任意一项所述的制动控制装置，其特征在于，

具备切换时目标制动力运算单元，该切换时目标制动力运算单元基于在从所述踏力液压模式向所述通常控制模式切换时由所述踏力液压回路产生的实际制动力，运算切换至所述通常控制模式后的用于修正制动踏板操作量和目标制动力之间的关系的修正量，并基于所述修正量来运算目标制动力。

6.根据权利要求5所述的制动控制装置，其特征在于，

所述切换时目标制动力运算单元是使用所述修正量来修正所述制动踏板操作量的单元，并且所述制动控制装置具备修正量更新单元，该修正量更新单元按照所述修正后的制动踏板操作量不小于预先设定的下限值的方式对修正量进行更新。

7.根据权利要求1至权利要求6中任意一项所述的制动控制装置，其特征在于，

所述行程模拟器连接于从比使所述踏力液压回路开闭的踏力切断阀更靠踏力液压产生源侧的所述踏力液压回路分支出的模拟器用流路，并在设置于所述模拟器用流路的模拟器用开闭阀处于开阀的状态下导入与制动器操作量对应的量的工作液来产生所述反作用力，

所述制动控制装置具备阀工作时刻设定单元，在从所述踏力液压模式向所述通常控制模式切换时，该阀工作时刻设定单元在使所述踏力液压回路中的设置于比所述模拟器用流路的分支位置更靠所述轮缸侧的阀处于闭阀的状态下，使所述模拟器用开闭阀开阀。