[发明专利]末端执行器和机器人有效
| 申请号： | 201180071781.8 | 申请日： | 2011-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN103619530A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 壇洋一郎;久保田义昭 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的课题在于，提供如下的末端执行器和机器人：能够使把持螺纹部件并进行旋转的工序实现自动化，并且能够抑制该工序所需的成本。为了解决该课题，末端执行器和机器人具有：把持部，其以螺纹部件能够绕该螺纹部件的轴线旋转的方式把持所述螺纹部件；以及旋转部，其设置在所述轴线上，在与由所述把持部把持的所述螺纹部件的头部接触的状态下沿着该轴线进行直线运动，通过伴随直线运动的旋转使该螺纹部件绕所述轴线旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 机器人 | ||
【主权项】：
一种末端执行器，其特征在于，该末端执行器具有：把持部，其以螺纹部件能够绕该螺纹部件的轴线旋转的方式把持所述螺纹部件；以及旋转部，其设置在所述轴线上，在与由所述把持部把持的所述螺纹部件的头部接触的状态下沿着该轴线进行直线运动，通过伴随直线运动的旋转使该螺纹部件绕所述轴线旋转。
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