[发明专利]电子组件安装装置和电子组件安装装置所使用的图像读取方法

摘要

本发明的目的是提供电子组件安装装置以及由所述电子组件安装装置使用的图像读取方法，使得可以通过使用具有简化的结构的图像读取单元减小读取图像所需的时间，以便消除由线传感器的排列方向所导致的、施加于安装头的操作上的限制。用于读取由安装头（14A、14B）保持的电子组件的图像的图像读取单元（6A、6B）各自具有相对于第一方向倾斜布置角度的线传感器；基于已经预先设置的扫描操作选择条件来选择安装头（14A、14B）应被分配第一方向扫描操作或第二方向扫描操作中的哪个；并且在从图像读取单元（6A、6B）获取图像的图像获取步骤中，执行图像变换处理，使得通过将从所述线传感器顺序地输出的一维图像变换到布置角度的程度而获得的一维图像并列排列，来生成二维图像。

主权项

电子组件安装装置，包括：基板传输机构，在第一方向上传输其上要安装电子组件的基板；基板定位单元，被部署在所述基板传输机构的传输路径中，并且定位所述基板；组件供给单元，布置在所述基板传输机构的、在与所述第一方向正交的第二方向上的一侧上；头移动机构，在所述第一方向和所述第二方向两个方向上移动用于从所述组件供给单元提取所述电子组件的安装头；图像读取单元，部署在所述头移动机构移动所述安装头的移动路径中，并且通过由所述安装头进行用于读取图像的扫描操作来从下方读取由所述安装头保持的电子组件的图像；以及图像读取控制单元，其控制所述图像读取单元，所述图像读取单元具有相对于所述第一方向倾斜给定的布置角度布置的线传感器；并且具有摄像头用以读取所述图像，所述摄像头能够通过用于在所述线传感器上方分别在所述第一方向和所述第二方向上移动所述安装头的第一方向扫描操作和第二方向扫描操作中的任何一个来读取所述图像；以及具有图像变换处理单元，所述图像变换处理单元并列地布置通过基于所述布置角度变换从所述线传感器顺序地输出的一维图像所获得的一维图像，以生成二维图像，并且所述图像读取控制单元在由所述安装头将从所述组件供给单元提取的电子组件传输和安装到由所述基板定位单元所定位的基板上的组件安装操作中，基于预定的扫描操作选择条件选择要由所述安装头进行的所述第一方向扫描操作和所述第二方向扫描操作中的任何一个，以便读取所述电子组件的图像，并且基于选择结果控制所述图像读取单元。